1 月 20 日，小马智行（下称：小马）交出了 2021 年的年度成绩表，总结了过去一年的运营成绩以及技术进展。

据当日媒体会沟通的信息，小马的自动驾驶测试里程已经超过了 1,000 万公里，并且公布了第六代自动驾驶系统的设计，向前装、量产靠拢。

第一批搭载小马第六代自动驾驶系统的车型为丰田「赛那SIENNA」Autono-MaaS 车辆（下称：S-AM），一款基于 S-AM 混合电动平台打造的 7 座 MPV。

据知情人士向汽车之心透露：一开始小马智行以给丰田做「定制车」为理由，选定了数款车型，最终丰田锁定提供「S-AM」一款车型，车辆会在丰田预先处理，预留接口，小马再做进一步的处理；值得一提的是赛那已由广汽进行国产化。

定制版的S-AM将于今年在国内开启道路测试，在 2023 年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。

01、第六代自动驾驶系统发布，小马加速量产进程

小马的第六代自动驾驶方案在传感器和选型上都有一次全新的升级。

据官方介绍，新系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产。

新一代系统集成度更高，与车身的一体化程度更高。

自动驾驶系统采用独有的前后两段式分体设计，前段集成一颗固态激光雷达，后段集成三颗固态激光雷达。

相比上一代设计体积大大减小，在视觉上会有更轻量化的感受。整体车辆设计更符合流线型，空气动力学的表现更好。

上图为：PonyAlphaX，下图为 Pony.ai 第六代自动驾驶传感器方案

第六代自动驾驶传感器方案具体包含了：

· 4个位于车顶的固态激光雷达，以及 3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；

· 4个位于车顶四角的毫米波角雷达，1 个前向长距毫米波雷达；

· 11 个摄像头，其中 7 个位于车顶，4 个位于车身四周；

· 传感器总数量达 23 个。

据小马方面透露：其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升了 1.5 倍；在算力层面，小马也有进一步的突破。

新一代的自动驾驶系统将引入车规级的英伟达 DRIVE Orin SoC，以及英伟达车规级 Ampere 架构 GPU，可以满足多种自动驾驶场景及其冗余系统的应用，加速小马智行乘用车及商用车自动驾驶技术的规模化量产。

相较于上一代的计算平台，全新一代的算力预计提升至少 30%，实现了计算单元从工业级到车规级别的突破。

小马也在自动驾驶系统标准化产线上进行一系列的探索。

在 PonyAlphaX 的阶段，小马已经在自动驾驶标准化产线上进行探索，从供应链管理、硬件模块设计与生产、改制总装到整体质检、下线标定、道路测试等环节，建立系统生产流程。

而真正的量产前装化，除了要解决系统生产一致性的问题以外，还需要和车企进行更深度的合作。

除了丰田以外，小马也积极寻求其他车企的支持，比如一汽南京、广汽。

2021 年 12 月 24 日，小马和一汽南京联合制定自动驾驶传感器硬件系统前装量产方案，共同开发适合 Robotaxi 的车型并进行前装量产，实现低成本自动驾驶平台的规模化应用。

02、Robotaxi 和货运齐头并进，加速运营进程

技术的进展也进一步推动其运营进程。

目前，小马在北京、广州、上海、加州尔湾（Irvine）以及弗里蒙特（Fremont）等五个城市进行常态化运营，测试里程已经超过了 1000 万公里。

此次搭载小马第六代自动驾驶系统的车型为丰田赛那，拥有灵活实用的乘坐空间，满足家庭等多元的出行场景，确实能够拓宽到更广的运营范围。

在卡车自动驾驶方面，小马智卡将在今年联合中国外运搭建智能驾驶车队，落地超过 100 台智能卡车。

2021 年 5 月 - 7 月，小马智卡相继获得广东省首张自动驾驶卡车牌照、货运道路运输经营许可证和北京市首批自动驾驶卡车测试牌照及高速公路测试许可；

2021 年 12 月初，小马智卡自动驾驶卡车驶入京台高速公路，开启常态化路测。小马智卡目前已完成 1.8 万吨货运运输，商业运营里程达 6.3 万公里。

上述这些成绩都是实际性的进步，不得不说，这些在运营层面的实际积累，也给了小马更高维的运营设计思考。

小马结合不同场景用途设计了一套创新性的灯光语言，不仅为各类系统运行状态增加视觉参考，更帮助 Robotaxi 用户快速辨认预约的自动驾驶车辆。

03、L4 级自动驾驶加速赛

在过去一年当中，资本对于 L4级的赛道不似前几年那样热情高涨，退出的通道也越来越少。

中美关系紧张加上数据安全等一系列问题，使得中国公司在美股上市愈发困难；港股市场则对销售额有要求并且估值并不高、对于 Robotaxi 等领域商业链路尚未明朗的公司，资本市场表现得更为审慎。

一方面，Robotaxi 公司也逐渐在加速拓宽场景的应用，小马积极拓宽 Robotaxi和货运两个场景；

文远知行在积极探索 Robotaxi、Robobus、Robovan 等等的场景；

元戎启行也在探索 Robotaxi、自动驾驶轻卡等场景，「前装」、「量产」、「低成本」成为了这个赛道的主旋律。

另一方面，特斯拉、小鹏等主机厂也在部署 L4 级的赛道。某程度上，这是同一场战争，Robotaxi 和车企在做的事情其实有一定的重合度，就是关于出行效率的最大化。

去年，小马自身也经历了一些团队动荡，包括小马智卡三位核心人员纷纷出走创业，小马智行的前六位创始成员感知大牛刘博聪亦已离职。

尽管历经了一些动荡，小马依旧是业内估值最高的自动驾驶初创公司。

随着 2022 年的到来，人们也更加希望在高级别自动驾驶的赛道上，看到更多技术驱动商业变革的成果。

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