1、Velodyne 的黄金时代

2005 年，当 David Hall 开始投身自己人生的第二个伟大发明时，大概不会想到，自动驾驶的浪潮会如此迅速迅猛地到来。

他的上一个发明是低音炮音响。 

这年，David Hall 为参加 DARPA 挑战赛的自动驾驶车队打造了昂贵的高线数机械旋转式激光雷达。

几年后，Velodyne LiDAR 的标志性产品 HDL-64 投产，并此后很长一段时间内成为车企与科技巨头打造自动驾驶车辆必备的利器。

这款 64 线的机械旋转式激光雷达，一度在二手市场炒出10 万美金的天价。

彼时有投资人戏谈，他们给自动驾驶公司投资的前提，就是要看对方的车辆上有没有装载 Velodyne 的 64 线大花盆。 

2016年，Velodyne 拿到百度与福特汽车的 1.5 亿美金投资，并正式进入中国市场。

2017 年，Velodyne 面向全球秀出当时在激光雷达领域实力最强的 128 线激光雷达。

细心的人们会看到，同一年份，国内诸如禾赛与速腾聚创这样的后起之秀推出机械式产品，并开始进入行业的主流视野。

2018 年，Velodyne 在北京车展上摆出「自动驾驶星光大道」，当时中国所有崭露头角的自动驾驶明星企业齐聚一堂。

2019 年的 CES 上，据闻国内某头部车企的领导在看到 Velodyne 固态激光雷达 Velabit 的雏形后，当场拍板立项自动驾驶车辆研发。

这是一个 Velodyne 独领风骚的年代。

然而，令人始料未及的是，看似属于 Velodyne 的激光雷达时代，在一个有些诡异的节点，戛然而止了。

在中美贸易战背景下，2019 年的自动驾驶寒冬悄然到来，昔日的明星新秀们命运各不相同，Roadstar.ai 创始团队内部生变迅速分崩离析，景驰科技在遭遇百度的官司后也一分为二....

自动驾驶领域的激光雷达订单骤减，Velodyne 在中国的经营状况似乎也一夜入冬了。

更雪上加霜的是，2019 年百度世界大会前夕，百度 Apollo 在长沙落地大规模的 Robotaxi 车队。

此时 Apollo 自动驾驶车辆头顶的激光雷达，从 Velodyne 的 128 线毫无征兆地换成了禾赛的 40 线产品。

后面的故事我们都知道了，2019 年底 Velodyne 在全球范围开始裁员，中国办公室深受波及，在此后一年多的时间里接近销声匿迹。 

2、黯然离场，还是以退为进？

在硅谷这片土壤上，仙童八叛徒的基因根植已久，几乎没有玩家可以避免。 

在 Velodyne 推动激光雷达普及的征程上，也有着相似的故事。

莱万多夫斯基与谷歌、Uber 的恩怨纠葛，Velodyne 前工程负责人裴军博士创立 Cepton，李义民博士联合创办 Innovusion 等等。 

可以说，Velodyne 的基因与血液流淌在硅谷自动驾驶与激光雷达领域的每一个角落。

算上中国公司在内，环伺的对手，没有阻碍 Velodyne 在技术道路上不断前进的步伐。

从 2017 年法兰克福车展首秀 Velarray 开始，Velodyne 就已经着手机械式与混合固态两条路线齐头并进。

2020 年 1 月的 CES 上，Velodyne 的固态激光雷达 Velabit 正式发布，终于将「百元美金级的激光雷达」，变为现实。

当年在媒体眼光中的黯然退场，现在看来更像是一种战略选择。

我们从前段时间禾赛公布的招股书中可以看出，机械式激光雷达的市场在近两年已经近乎饱和，每年的大客户名单也不稳定。 

Velodyne 也需要从技术壁垒渐弱的机械式市场，转向加大混合固态、全固态激光雷达与配套软件的研发。

与此同时，在 Velodyne 韬光养晦的这段时间，行业内不仅有 Luminar 这样的后起之秀，更有华为与大疆这样的硬件巨头入局激光雷达市场，整个激光雷达行业格局已经与几年前发生了天翻地覆的变化。

今天，在自动驾驶行业内，搭载激光雷达的系统已经开启了前装量产的浪潮，昔日机械旋转式激光雷达的鼻祖 Velodyne，如何在量产的新时代打出进击的策略？ 

我们看看 Velodyne CEO Anand Gopalan 是如何回答的。

以下是近期，汽车之心与 Velodyne CEO 的采 访对话。以下 Q 代表汽车之心，A 代表 Velodyne CEO Anand Gopalan。

Q：Anand Gopalan 博士您好，请您介绍一下，Velodyne LiDAR 最新的一些工作？ 

A：Velodyne 的使命与宗旨是通过创新的激光雷达解决方案来推进安全出行与智能化社区，从而改变人们的生活。 

如大家所知，Velodyne 认为：更安全的出行可以挽救无数生命，以及保护道路使用者免于受伤。这与全球范围内便捷可靠的交通系统相辅相成。 

我相信，我们的解决方案将为那些难以获得安全交通服务的人，比如残疾人、老年人和交通不便的地区创造新的选择。

此外，我们看到了 Velodyne 激光雷达如何在智慧城市中提高交通效率、安全性和可持续性。

Q：Velodyne当下致力于最重要的三项工作是什么？

A：首先，我想让大家了解 Velodyne 革命性的传感器和软件解决方案是独一无二的，它们可以保障灵活性、高质量与高性能，以满足各种行业的需求。

其次，简单点说，Velodyne 所做的一切都是为了激光雷达。 

从一开始我们就是行业的领导者，我们团队的奉献精神与辛勤工作将这种行业地位保持了很多年。我们的创新、专利、广泛的技术和制造能力在激光雷达行业是无与伦比的。

最后，Velodyne 倡导所有人的安全，我们致力于为全球社区提供更安全、可持续、无障碍的交通和基础设施。

Q：过去的一年中，Velodyne 引领了激光雷达公司的上市浪潮，并且整个行业的竞争更加激烈了，您认为市场上是否有足够的空间容纳所有这些激光雷达公司存活，甚至以后会有更多的公司上市？

A：Velodyne 是激光雷达的领导者。激光雷达行业的故事就是 Velodyne 作为领导者的故事，许多其他公司和参与者追随我们的足迹，上市也是如此。

如今，我们拥有超过 300 个客户，其中包括 25 个细分市场中的主要 OEM 和领先的科技公司。您刚才提到的另一个很好的例子是 Velodyne 是第一家公开上市的纯粹的激光雷达公司。 

从那以后，几家激光雷达公司成功上市了。也有几家公司曾试图上市，但后来退缩了。除此之外，还有许多规模不一的初创企业。 

通过这些事情，我认为市场有空间可以容纳更多的激光雷达公司，但不会很多。 

和这些其他的参与者相比，其中有两件事我想指出来： 

第一个是规模，基于各家公司的公开声明，Velodyne 在一个季度生产的传感器数量要多于 2020 年所有其他激光雷达公司的总和。

我们的交易数据全部是真实的，生产和交付传感器，我们这样做有超过 10 年的悠久历史。我们的业务遍及三大洲。

第二个是激光雷达解决方案的应用多样性。不同的应用可能需要不同类型的激光雷达技术。

如前所述，Velodyne 的革命性传感器和软件解决方案提供了灵活性、高质量和优异性能的产品，可以满足众多行业的需求。 

根据所有可用的公共信息，我们似乎是唯一一家能够大规模生产并在广泛的应用领域中投入使用的公司，这一点遥遥领先于竞争对手。

Q：那么，除了汽车行业以外，激光雷达解决方案还有哪些不同的应用？在这些领域已经取得了什么进展？

A：Velodyne 的激光雷达解决方案几乎涵盖了所有领域，包括 ADAS 高级驾驶员辅助系统，自动驾驶技术，机器人技术，智慧城市，物流运输，工业机器人技术等等。

有很多使用 Velodyne 激光雷达的应用示例，我们的激光雷达允许用户在多种多样的天气和光照条件下 24 小时运行。

第一个例子是一家制造自动驾驶运输车的公司，他们在机场运输货物和行李，从而简化了机场物流并提高了效率。

另一个例子是搭载 Velodyne 激光雷达的自主机器人去执行危险的工作，包括洞穴勘探，救援任务，支持建设和改善农业流程。

在中国，我们的解决方案助力自动化机器人在疫情期间提供医疗用品并保障安全，对此我感到非常自豪。

Q：既然提到了疫情，您认为新冠疫情的流行对激光雷达产业和自动驾驶汽车产业产生了什么影响？ 

A：疫情造成了电子商务的蓬勃发展。现在人们比以往任何时候都更需要不断地在网上订购各种商品，并希望它们能在 24 小时或更短的时间内出现在他们家门口。

因此，激光雷达和自动驾驶反而展现出了更好的前景。

在整个供应链过程中，自动驾驶创新和实现的速度都在加快——从运输港口到长途卡车运输，一直到最后一英里的交付，你会看到重大的变化，而且确实在推动自动化和增强的安全系统。 

Velodyne 拥有独特的优势，是作为激光雷达行业的参与者，在整个供应链上实现了多元化。

凭借我们的高性能激光雷达技术，客户能够在农业、长途和中程卡车运输、仓库、购物中心和最后一英里交付领域提供自动化解决方案。

通过这样做，我们可以实现自主、有效和可持续地将食物从农场运送到家门口。

Velarray H800

Q：您能否分享一些有关 Velarray H800，Velarray M1600 和 Velabit 最新研发的信息？

A：Velodyne 最近推出了 Velarray H800 和 Velarray M1600。

Velarray H800 和 Velarray M1600 都以相同价值的成本提供了客户需要的功能，而且我们有能力大规模生产这两种传感器。

详细点说，Velarray H800是专为高级驾驶辅助系统设计的。

高级辅助驾驶有巨大的增长机会。该传感器的远程视野与出色的水平视野相结合，可以及早探测到目标，从而在城市和高速公路环境中实现安全的停车距离。 

同时，H800 还可以启用 ADAS 功能，例如自适应巡航控制、车道保持辅助和行人自动紧急制动系统。凭借可配置的帧率，H800 为高分辨率映射和对象分类任务提供出色的点云密度。 

其次，我们的 Velarray M1600专为人行道，商业和工业环境中的自主机器人应用而设计。

它提供了卓越的近距离感知能力，可以在许多不同的环境条件下更安全地导航。 

M1600 可以实现机器人自动化操作，无论是在仓库、零售中心、工业工厂还是医疗设施中。

最后，Velabit 是 Velodyne 最小的传感器。它为 3D 激光雷达感知带来了新的多功能和更低的价格，从汽车公司到学生的几乎任何人都可以使用它。

它可以针对特殊应用进行配置，可以嵌入几乎任何地方的车辆、机器人、无人机和基础设施。有了Velabit，可能性是无限的。 

Q：那么 Velodyne 如何确定哪种激光雷达技术最能满足客户的需求？

A：Velodyne 的激光雷达涉足自动驾驶行业的时间比任何其他公司都长，我们已经并且将继续与市场上的所有主要参与者合作。 

而且，我们深刻了解现在和将来的客户需求。

此外，由于我们的领导地位，我们与行业内的供应商有着稳定可靠的联系，包括为我们提供产品材料的供应商和使我们能够大规模生产的供应商。 

我们会根据特定的应用需求和技术的成熟性来理解、监视和部署所有激光探测器和信号处理技术。 

Q：Velodyne 在量产层面的战略规划是怎样的？

A：Velodyne 的全球大规模制造伙伴关系和我们专有的自动化制造工艺使我们的激光雷达技术能够大规模交付。

我们与尼康、Veoneer和Fabinet 等生产领域的专家建立了强大的合作伙伴关系，以降低成本，提供最高质量的材料和提供制造创新。

此外，我们还开发了用于先进传感器制造的小型化技术。

我们的 Velarray 传感器使用微型激光雷达阵列，采用 Velodyne 开创性光学芯片技术，使多通道激光雷达技术被小型化到一美分大小。这构成了未来激光雷达传感器的引擎。

微型激光雷达阵列汇集了使我们的激光雷达工作的核心要素———光学芯片和 Velodyne 的 ASIC 技术。

微型化与 Velodyne 的全自动晶圆级制造工艺相结合，可实现经济的价格和高质量的批量生产。

Q：在接下来的几年中，我们将会看到 Velodyne 推出哪些新产品？

A：首先，Velodyne 会倾听客户并分析趋势和市场机会，以帮助指导我们完善产品路线图。

未来几年内我们会推出更多传感器和软件解决方案，但是目前我希望将其保密。

一个很好的例子就是我们的 Vella 软件。

我们可以把 Vella 看作是一个可以开发许多应用程序的软件工具包。

例如，Velodyne 最近宣布开发了用于行人自动紧急制动（PAEB）的传感器和软件，我们公布了很多测试信息，这些信息表明 Velodyne 的激光雷达优于传统的摄像头和雷达解决方案，尤其是在夜间条件下。

Q：我们一定会注意 Velodyne 的消息。最后，参加上海车展是否标志着 Velodyne 重返中国市场？

A：首先，Velodyne 一直活跃于中国市场，我们从未离开过。中国是 Velodyne 的重要市场。

Velodyne 在中国有许多重要客户，其中之一就是主线科技，我们已经与其合作，以加速无人驾驶卡车在中国物流市场的商业化。 

智行者是 Velodyne 另一个重要客户，他们总部位于中国，业务遍及全球。智行者生产商用自动驾驶车辆，包括智能清扫车，乘用车和物流车辆。

您可以看到，如今在中国的道路上，智能清扫车都配备了我们的传感器。

Velodyne 与中国的深厚联系也可以通过我们与百度的长期合作关系得到证明。百度是 Velodyne 的投资者，并将继续在自动驾驶业务中使用我们的传感器。 

最后，Velodyne 正积极与多家中国公司讨论提供我们的激光雷达解决方案，以满足他们的需求。

中国和中国企业正在大举投资于自动驾驶和智能城市基础设施。

我们的激光雷达解决方案非常适合这些应用，我们正在努力实现的目标是让您在中国和世界各地看到更多 Velodyne 的激光雷达传感器。

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