虽然近些年“自动驾驶”概念炒得火热，但目前的量产车中，绝大多数还停留在L2级别，即便是特斯拉，也只是L2.5级别，严格来说现在的“自动驾驶”都是“自动辅助驾驶”，不过3月5日，本田发布了Legend Hybrid EX量产车，新车搭载了5个激光雷达，是目前真正具备L3级别的量产车型，将以租赁的形式在日本限量销售100台。

这款新车虽然不是“走量车型”。但是它具有很深的意义，首先它是全球第一辆通过法规认证，可以上路可以上市销售的L3级别车型，其次，L3和L2看似只有“一点点”差距，但其实两者之间决定着驾驶员是否需要时刻盯紧路面情况，对于自动驾驶的发展起到了关键性作用。

新车搭载了5个激光雷达、2个前置摄像头和12个超声波雷达，对于后两项大多数人不陌生，但是激光雷达在量产车身上还是比较罕见的，倒不是现在的技术跟不上，而是目前激光雷达的成本极高，基本上选择使用它，就和“走量”彻底告别。不过作为一款试水车型，本田本身也没有想要依靠它来赚钱，战略意义早已超过了盈利目的。

本田新车的发布，不禁让人联想到特斯拉，作为该领域最先进的车企，特斯拉一直坚持使用纯视觉方案，而非激光雷达，虽然马斯克曾不止一次的表示，并不是因为激光雷达造价高才选择放弃，但目前来看纯视觉的方案确实存在很多的弊端和瓶颈。

之所以称之为感知，简单地说就是它像是人类一样会进行学习，通过感知路面的情况，来反馈到车机的“大脑”中进行决策和判断，再做出选择，这种模式下的优劣都非常明显，好处是它的上限可能更强，当感知无限智能和聪明之后，可以比绝大多数驾驶者的决策做得更加正确，但问题是现阶段的感知还处于学习和雏形阶段，对于车主而言，是无法绝对放心的，这也就是为什么它还停留在L2.5级别，还需要车主手持方向盘，来进行人为的干涉和操作，如果完全信任它，放任它来驾驶，那么危险系数会非常的高。

激光雷达的探测精度是目前已知最高的一种方式，而且它不会受到光影的影响，可以24小时不间断的工作，能够以最快的速度呈现出3D模型来帮助车子自动驾驶，但它同样有弊端，除了前文说到的造价过高外，它还会受到天气的影响，如果遇到大雾或者特别极端的天气，就无法正常使用。

智能汽车的发展还在持续进步，现在很难说哪种模式才是最后的赢家，或许它们都将找到自己的优势和路线不断发扬光大。不过对于消费而言，现阶段使用辅助驾驶时，还是要多加小心，不要过于依赖它。

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