中国首批车内「全无人且无远程遥控」的 RoboTaxi 车队来了。

12 月 3 日，自动驾驶公司 AutoX 对外发布首支在深圳繁华公开道路实现完全无人驾驶的视频，首批落地的车队数量为25 台。

据 AutoX 表示，这是中国首批从车硬件到无人驾驶系统都能全面符合无人安全要求、能够进行大规模无人化部署的自动驾驶车队。

1、城市路段复杂场景，全无人、无远程操控也能行驶自如？

此次 AutoX 宣布落地的全无人 Robotaxi 车队，全部采用 FCA 克莱斯勒大捷龙车型，与 Waymo 在美国进行大规模全无人驾驶公开运营的车型同款。

这支车队最突出的特点是，车辆在主驾驶位不配备安全员，且不需要安装远程遥控系统。

AutoX 表示，车辆行驶完全依靠 「AutoX Driver」无人驾驶系统进行决策和操控。

AutoX 推出中国首款真正全无人 RoboTaxi：车内全无人，无远程遥控

这与我们在国内看到的在主驾去掉安全员的无人驾驶车辆有较大不同。

此前，我们见到的车辆即使在主驾去掉安全员的情况下，仍有远程驾驶系统作为备份。

在视频中，我们可以看到：AutoX 车辆遇到了这些场景：

• 施工路段

• 前方卡车并线行驶

• 行进中被临时停靠车辆挡道

• 斑马线有行人及自行车通过

• 掉头重新汇入主路

• 夜晚施工修路等

无人车在不需要人工接管、没有远程遥控的情况下，都一一化解、处理平顺。

比如在这个场景中，车辆在行进中，前方突然有货车在当前车道中停靠，并在搬运小黄车，无人驾驶车辆自主向左变道，并绕过货车。

在这个场景中，无人车需要右拐经过斑马线，而斑马线没有红绿灯指示，行人及两轮车辆随时可能穿过。

所以，这要求车辆在保持流畅行驶的同时，要有非常敏锐的感知能力，及时准确地对要过马路的行人进行避让。

值得一提的是，AutoX 在这样的场景下，行驶过程中还保持了高达 40 公里每小时的平均速度。

2、首批25台：无远程操控系统更安全，更符国际主流技术路线

今年年初，AutoX 与国际车企 FCA 克莱斯勒达成深度战略合作，将成熟的、世界顶尖的国际车企经验与先进的无人驾驶技术深度耦合。

今年 7 月，AutoX 获得了全球第二张、中国唯一一张加州全无人驾驶牌照。

截至目前，仅有 Waymo、AutoX、Zoox 和 Cruise 四家公司持有此类可载人的无人牌照。

AutoX 是其中唯一中国自动驾驶公司。

这张牌照允许 AutoX 在加州公开道路上去掉安全员，实现没有任何安全员的真正无人驾驶。

在加州的测试场景中，AutoX 无人车的车速可达每小时 72 公里，可以处理下雨等天气状况。

AutoX 表示，真正安全的无人驾驶系统，必须依托于非常稳定的 AI 驾驶能力，而非依赖远程遥控。

这也是 AutoX 技术研发的核心方向。

在国际上， Waymo 和 Cruise 等公司均不允许能通过远程遥控来控制车辆的方向盘和油门刹车，有观点认为依托遥控的云代驾是不安全的。

原因包括：

（1）即使凭借先进的无线通讯协议，例如 4G、5G 或者 WiFi，在城市大面积核心区域，均可能出现暂时信号不稳定的问题，无法保证 RoboTaxi 场景运营区域内任何地点、任意时间的信号强度都做到完美覆盖。

（2）在城市道路上，动态路况则更不可控，无人车所能接收到的信号可能会被临时发生的路况干扰或屏蔽。

（3）远程控制的数据传送仍然需要通过互联网的主干网络，民用级别主干网带宽没有带宽保证，可能因为用户群体行为而发生变化（如突发事件占据流量等）。

一旦无线信号强度出现不稳定或互联网传送带宽不稳定，那么远程遥控或者5G云代驾将非常危险，对乘客和道路上其他人造成安全威胁。

因此，成熟安全的无人驾驶系统，要求将车辆控制模块完全与联网模块进行彻底隔离，杜绝远程遥控可能带来严重的网络安全问题。

基于安全考量，AutoX 的系统架构实现了车载控制模块与网联模块彻底隔离。

即使黑客入侵系统，仍无法直接遥控 AutoX 车辆，杜绝可能因此造成的交通事故和人员伤害。

3、软硬件一体化设计，为全无人车队规模化最好准备

值得关注的是，AutoX 此次发布的 RoboTaxi 车队集成了 AutoX 全新第五代传感器系统。

这套系统搭载目前国内最高分辨率激光雷达和摄像头，通过超高分辨率感知能力应对中国复杂都市路况。

AutoX 全无人车队集成第五代传感器系统

对比美国地广人稀的路况，国内城市道路的特色对于无人驾驶技术有着更高的要求和挑战：

大部分街道上物体数目繁多、遮挡严重，普通分辨率的传感器难以满足在中国特色路况下达到全无人驾驶的感知需求。

正是因此，AutoX 第五代传感器系统融合了高分辨率激光雷达与摄像头。

AutoX 从软硬件层面同时保证超高精准度感知能力，保证对严重遮挡的行人、体积极小的物体等有足够的感知精度，满足全无人的技术需求。

同时，车内集成了 AutoX 自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等核心安全硬件模块，做到软硬件一体化设计。

这是借鉴了车规级硬件设计标准和开发流程，经过严格硬件在环与车辆在环测试，从 EVT、DVT、 PVT 并经过最终全无人质量检测。

值得一提的是，AutoX 自主研发的中国首款 L4/L5 全无人驾驶级别的域控制器AutoX XCU，填补了中国市场在高性能、高级别车载域控制器上的空白。

这为无人驾驶 AI 提供了稳定又强大的计算平台。

据悉，这批车队是中国首款具备了全栈系统性安全冗余的无人驾驶车队。

无人车提供了首个具备可应对刹车失灵等的软硬件冗余系统，全方位针对全无人驾驶过程中可能发生的各种事件作出了安全冗余解决方案。

通过软硬件一体化设计、量产级别质检、自主研发计算平台及全栈系统性安全冗余等多层次的技术保障，AutoX 最终才得以负责任地去掉安全员。

4、海量闹市区高质量数据积累，炼就中国都市复杂道路处理能力

自 2018 年起，AutoX 在深圳中心地区展开大规模路测，通过积累海量市中心复杂路况数据。

这些高质量、高难度的自动驾驶场景数据，在过去几年中极大地提升了 AutoX Driver 的驾驶能力。

今年，AutoX 已经成功实现多地运营，其无人驾驶车队在包括深圳、上海、芜湖、武汉等多个城市迅速复制。

目前，AutoX 已同时获得深圳、上海、武汉、广州等多个主要城市的自动驾驶牌照，同时跨全球 5 个城市开展规模化测试运营。

积累海量复杂城市中心路况

迄今为止，AutoX 提供国内唯一支持任意点停车的 RoboTaxi，无固定上下车站点，实现了车找人而不是人找车的真正打车体验。

AutoX 无人驾驶系统从软件算法、硬件设计同时入手，稳定处理深圳、上海等地常见的大暴雨天气情况，支持恶劣天气下长时间稳定安全运营。

5、「安全第一」，打造极致的技术

「安全是无人驾驶 RoboTaxi 能落地的前提条件，AutoX 一直将安全作为核心价值观，坚持做正确的事，坚持做长期有价值的事，用国际最高的安全标准来严格要求自己。」AutoX 创始人及 CEO 肖健雄表示。

此前，AutoX 的进展体现了其在无人驾驶安全领域的重视及投入：

• 通过与国际车企深度合作，将首台经过大规模无人驾驶验证的车辆引入中国；

• 通过自主研发中国首款 L4 无人驾驶级别域控制器 AutoX XCU，实现车规级别功能安全的多重冗余，以及多传感器的硬件同步，真正实现软硬件一体化设计；

• 通过强大的 AI，对付都市城区繁华道路的各种突发现象，同时避免远程遥控带来的交通和网络安全风险；

• 通过完善的高分辨率感知系统，实现对所有物体的精确感知，对复杂大都市路况的道路使用者的安全负责任。

• 「AutoX 将始终在技术上追求极致，以高度使命感，来推动 RoboTaxi 无人驾驶在中国的安全高效地大规模商业化。」肖健雄说道。

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