出品：电动星球News

作者：蟹老板

今天，小鹏汽车在华南理工大学大学城小区，举办了自己的第二届「1024小鹏汽车智能日」。

活动现场一如既往的「不豪华」，但在小小发布厅内，回到母校的何小鹏却立下了一个超强的 FLAG：明年第一季度，小鹏汽车的车辆将会以高速自主导航驾驶（NGP）的方式，从广州出发一路北上并抵达北京，全程超过2000公里。

「在这个过程中，争取一次都不碰方向盘。」

「我们将会对全过程进行直播，并欢迎友商的产品一起参与，无论是接管次数、通行效率、变道和匝道处理的成功率方面，小鹏汽车的NGP都欢迎同类产品的挑战和对比。」

同类产品指什么？要吊打的是哪家「友商」？

现场看，毫无疑问是特斯拉。事实上，小鹏汽车副总裁纪宇、自动驾驶副总裁吴新宙今天两场 Keynote 演讲，都正面刚了特斯拉。

到底小鹏汽车今天说了什么？我们从细节入手，一点点来说。

01

智能座舱

正反方没有现场打起来是个遗憾

在暖场的科技奇葩会结束后，第一个登台的是小鹏汽车副总裁纪宇。他带来的主题是：「什么是最好的智能座舱？」

他给出了三个定义：最好用的驾乘智能、最便捷的车载交互、最广泛的生态接入，并逐一进行了说明。

我印象最深刻的有两个。

第一个是在谈及最便捷车载交互时说到的全语音车载系统，甚至有小鹏车主通过语音系统的接口，以语音的方式，打开 G3 的后备箱，放飞了一架无人机。

第二个则是在车载导航环节，纪宇更用一张列表「吊打」了友商。

嗯嗯，具体点来说就是特斯拉。

1、全语音车载系统

1024 节之前，我们已经抢先体验了这套已经 OTA 到 P7 上的全语音车载系统。视频如上。

这是我们目前看到的、最棒的车载语音系统之一（受限于广告法）——连续对话能力、抗语音干扰能力超强；覆盖车辆功能超广、可执行指令超细.。

它让我们看到了智能汽车真正的语音入口的样子。

除了拾音、降噪等底层技术来自思必驰，这套系统上层的应用、交互、语义理解等都由小鹏自研团队完成，将「语音灌注到整套系统」中。

今天的现场直播，则再一次让我们感到惊艳。

譬如，它的精细度极高，可以通过语音打开车窗18%、20%、21%，甚至1%；你可以忘掉所有的菜单，所有的嵌套关系，从娱乐跳到地图、从地图跳到设置….;；连续语音对话时，它能分辨出什么指令什么是聊天。如果车内一直在说话，系统会一直运行，等待你的下一条指令。

纪宇说，这是「全球第一个全语音车载系统」，全球首创全系统功能覆盖….

最后，说下小鹏今天披露的智能座舱使用数据：

导航：73.9%；音乐：90.5%；语音：93.2%；每日有效语音指令数从2019年的12次到25次

2、语音自定义

除了全语音车载系统，另一条演示视频也令我印象非常非常深刻。

它来自上面这张图「全球首创语音形象、技能自定义」，包含三个小视频。

左边的第一个很小米。一位G3车主在车内放置了一个小爱音箱，通过自定义的方式，让 G3 的语音唤醒「小爱」，打开了自己家的窗帘；

中间的很神！同样是 G3，但这次车主通过自定义的方式，通过语音打开后备箱，放飞了一台无人机。

最右边的最温馨，来自韩先生与韩太太。虽然从自定义角度来看不复杂，但这样的桥段：「谁是最美丽的姑娘」、「谁最帅」、「副驾上的小可爱」，却让坐在台下的我决定回家试试。

3、车载导航

看上面这张图，在三大类（基础导航、充电体验、跨屏体验）总计 12 项对比中，特斯拉 Model 3 只有「路口放大器」这一项是「最新版新添」，其他全部是「X」。

但这 12 项对比有没有意义？我仔细看了下对比项，结论是有。

譬如，3D视图、路口放大器这两项，从 G3 的使用体验来看，在中国复杂交通场景下非常有用。

尤其在深圳或者广州，有大量复杂的路口、快速路匝道；一旦错过正确路口，整个行程会增加10到20分钟。着急时会令人奔溃。

「充电体验」中五个小项，都非常有用。它的本质，是小鹏将充电地图的图层与基础地图图层做了融合。

看起来简单的「充电桩车主评价/费用」、「低电量充电推荐」，背后代表着的是能否通过语音来寻找充电桩，车辆本身状态与地图的打通。

当然，很多人还非常关注这么一张图，甚至在微博问：小鹏真的有这么多音视频内容？

G3 的确没这么多，但 P7 ，你们不妨自己去试下。

关于智能座舱，何小鹏在演讲时说了一个特别有意思的观点。大致是5-10 年内，智能驾驶更重要；但如果将时间拉长一点，在高自动驾驶时代带来后，智能座舱的重要性会更凸显。

02

自动驾驶

小鹏汽车主管自动驾驶的副总裁吴新宙第二个登场。从学习的角度来说，这是我今天最喜欢的环节。

他开场干的第一件事，就是拿他们即将释放的 NGP 高速自主导航驾驶 对比特斯拉的  NOA 自动辅助导航驾驶。典型的科技公司「友商」环节。

先说下小鹏汽车 NGP 的释放时间，今年底明年初。

1、NGP VS NOA

对比视频，我们搬运如上。

视频全长两分钟，既然是「友商环节」，自然会有吊打的内容。

主要三个。

第一个是特斯拉 Model 3 NOA 状态下从匝道汇入主道时变道压线冲出车道，驾驶员紧急接管；

第二个是特斯拉在续航时连续无故变道 4 次以及一次变道压实线；

第三个是偏航进入了服务器。

尤其是第三个，在行业 ADAS 群中引发很多讨论。

其实二者的区别，就在于上面这张图。

大部分车企只做了深蓝色部分，也就是「运动控制、运动规划、传感器融合、雷达感知、视觉感知、定位」这些内容；

特斯拉多了「行为规划、行为/运动预测」这一部分；

而在 P7 上，小鹏汽车把上面的都做了，比特斯拉多了「地图融合」、「地图管理」这两项。

吴新宙「毫不自谦」地说 P7 有「量产车最强自动驾驶架构」。

在特斯拉偏航这件事情上，我的判断上是特斯拉没有高精地图所导致。

2、一张图

接下来，看看官方放出的 NGP 视频。

根据限速标识自动调整车速、大流量场景下连续变道、超越慢车进入快车道、提前两公里进入匝道、自动减速再并线、大曲率弯道自适应、变道时主动避让….每一个场景下的表现都令人感觉惊艳。

但从技术角度来看，我还觉得上面这张图特别牛。

图片上打着的文字是：全场景精准定位——小鹏 P7 解决了高复杂路况和无全球定位下的高精度定位难题。

这句话怎么理解，第一是 360 感知硬件的全融合；第二，是通过全融合的感知，甚至众包的方式，完成了自身定位与对周边环境的描绘功能。

人类从来都低估了搞清楚自己在哪里、周边有什么的难度。尤其在 GPS，也就是全球定位技术释放之前。而在自动驾驶上，同样如此，尤其是单机时。

PPT上的图片，感觉暗示 P7 单车在进行周边环境的扫描，甚至众包数据比对，进而形成了一张临时地图。

一个揣测，就这样。

3、全球唯二

吴新宙今天说，自动驾驶的全栈自研量产能力是小鹏汽车的核心优势，目前在全球只有两家企业拥有此能力。

那什么是自动驾驶的「全栈自研」？看看上面这张图。

大部分车企可以做到部分自研，主要是定位、规划和控制等模块。但感知，以及感知之后的数据采集、标注等能力却是缺乏的。

用吴新宙的话来说，就是「视觉感知留给供应商，自研规划和控制部分。这样一个架构，对于支撑高级别智能驾驶是不够的。」

他接着放出了这张图：实现数据和算法的全闭环是快速迭代的前提和基础。图上的圆环我就不解释了。

但这张图其实是张老图，去年 1024 时就放出来过。不过今天放，意义不一样。

因为它落地了。「经过两年，把我们的视觉感知实现了量产….中后台，建立了完整的数据通道，进而不断用数据发现并解决Corner Case。」

还有一个特别需要指出的则是吴新宙透露，小鹏汽车的算法是基于数据驱动。

这一点在第一张图中也说了，也就是「数据采集工具开发」、「数据标注工具开发」。

怎么理解？有点像特斯拉的「假期运营」，也就是不通过人工去标注数据，而是通过机器的自学习去完成采集和标注的工作。

这才是底层技术的要害所在。

4、记忆泊车

不多说，因为小鹏的自动泊车已经是全球最佳了，即使在 G3 这款车上。新的停车场记忆泊车会在 XPILOT 3.0 时一并释放——全球首个可量产且不依赖于停车场改造的自主泊车系统。

官方说法：基于全球首次应用的综合空间构建及定位功能，小鹏P7将泊车范围扩展到「最后一公里」，将继续引领自动泊车这个领域的技术发展。

吴新宙最后说，Xpilot 3.0 的进化才刚刚开始，小鹏拥有非常强的软硬件能力，NGO 预计在今年年底明年初释放。他们还会在一到两年内，解决从高速公里到停车场之间、也就是城市道路的自动驾驶问题。让 Xpilot 不断变得更智能、更好用。

「我相信，一切的等待都是值得的。」

03

引领者

回到母校办大会，我不清楚何小鹏是怎么想？但一定有象征的意义。

这个象征或许就是他所说的：「坚持做中国甚至全球智能汽车的引领者」。

在演讲环节，何小鹏忆苦思甜，说从程序员角度，对于今天这场发布会他挺自豪。

因为「今天很多功能，是从前年开始做，更早时间开始想，需要硬件、需要钱、研发、时间资源的混合投入，我们一步步在做到。」

而明年、后年的 1024，很多在开发中，他们也会一步步做到。

他的第一张PPT 则是上面这张：真正认真对待软件的人，应该自己制造硬件。乔布斯在第一代 iPhone 发布时，曾经引用过这句话。

他认为只有拥有闭环能力、软硬件能力、控制到全部数据的企业，才能通过深度学习、快速迭代，在最优价值的层面做出不一样的东西。

而小鹏汽车是「中国唯一智能软件全栈自研的整车企业」，他也相信中国一定会走出全球巨无霸的智能汽车企业。

当然，他也同时有所 Diss，譬如，长期的智能汽车竞争，集成逻辑很难做出高阶的智能。

而进入 2020 后，他还有一个深刻感受：「从技术演进速度来看，智能汽车的变革会加速到来。」而不是之前，相较于智能手机的变革会更慢。

原因有两个。

1、有巨大资本在推动研发，推动电池、激光雷达、计算单元的快速变化。大量研发投入，带来了软硬件的快速变化。

「我看到了计算能力的提高速度，超过摩尔定律的变化，不是每隔 18 个月价格不变下性能提升一倍，而是很多倍。

2、连他自己都忽视了数据的价值。随着数据采集量越来越大、神经网络发展越来越快、研发投入越来越高…. 数据会推动智能汽车比我们想像中更快的速度到来。

何小鹏说小鹏汽车每年会推出一款全新的智能汽车，会在高速、城市、景点、甚至三四线城市，铺设超充网络，并立下了文章开头的 Flag。

那么明年 Q1，直播见。

（完）

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