5月12日，国内嵌入式人工智能自动驾驶公司魔视智能对外公布完成1亿元A2轮融资，由盛世金濠、睿鲸资本和博信基金联合投资。

这在当前疫情刚刚平稳、车市依然下行的大环境中，是行业内难得的好消息。

根据魔视官方介绍：在经过近5年积累之后，公司已经形成前装乘用车、前装商用车及后装三大产品线。

在前装领域，魔视已与国产自主乘用品牌前10大车厂中的9个锚定深入合作关系，其目前在前装乘用车、前装商用车和后装市场在手订单已经超过10万套，预期在未来3年实现装车100万台（套）的目标。

而在疫情开始前夕，汽车之心在2019年12月与魔视智能CEO虞正华有过一段访谈。

在访谈中，虞正华向我们分享了作为一家国内新晋的自动驾驶技术供应商，魔视的量产突围之道。我们的对话包括了：

• 魔视以前视和泊车为主的产品线设计与量产进程；

• 在前视ADAS激烈的市场竞争中，如何提供新的价值；

• 在嵌入式平台实现自动驾驶技术产品化的难点；

• 车市下行的环境中，对于新兴供应商的机会。

以下是汽车之心与虞正华的访谈内容节选：

汽车之心：请虞博士介绍一下您的背景。

虞正华：我过去的背景其实跨了科研跟产业两个方向，主要都是在大的视频智能领域。

读完博士之后我就去了澳大利亚。在澳洲的时候产学研都跨了，包括在大学、在国家研究院和工业界。工业界的经历主要是在摩托罗拉，当时主要方向是做芯片、手机里的图像算法。后来就回国开始创业。

在做魔视之前，主要是在做智能交通、智能安防领域，其实像上海今天大部分的电子警察都是我（当时的团队）做的，包括上海、北京、天津很多地方。

最近这几年全身心都在做智能驾驶这个方向，也是延续了过去在视频智能方面很多的技术和产业积累。

汽车之心：做魔视智能机缘是什么？

虞正华：大的背景是整个深度学习技术的进展。深度学习大概是2012年，从Jeffrey Hilton的工作，大家开始认识到这方面技术的价值。

12、13年我还在做安防和智能交通的时候，就开始把深度学习开始用到安防领域。做智能交通的时候，我们认识到交通有很大一部分问题都是由于它的无序造成的。如果变成自动驾驶，交通变得有序，那很多问题都能迎刃而解。

当时我们几个来自不同产业背景的创始人，就在一起探讨说，未来自动驾驶应该怎么走，需要什么样的基因或者什么样的要素能把这事做成。

大家的发现是需要很强的人工智能的基因。汽车到最后，其实就是轮子上的计算机，核心在于智能的算法。

自动驾驶又是面向汽车这样一个垂直产业，里面确实是有很多行业的know-how，包括需要对整车系统的理解，需要汽车行业的基因。

大家的共识是自动驾驶确实是未来的重大方向，很有意义值得去做。同时，我们也比较适合来做这个事情。所以我们就创办了魔视Motovis这个公司。

汽车之心：你们怎样从不同的行业背景出发，快速地建立对汽车行业整体的认知，很快地适应汽车行业的节奏？包括推动你们现在已经量产的很多技术。

虞正华：我们团队确实来自很多不同的背景，有一些是来自很资深的汽车背景，比如Delphi、Mobileye，也有来自国内的Tier 1。

汽车是我们团队本身一个很强的基因。但我们也有来自于汽车行业之外，比如说像安防或者通信行业的，我觉得是一个很好的组合。

最核心的还是按照汽车产业的要求和工程规范来梳理，大家背景各不相同，但我们最终的目标是非常明确的。

汽车之心：在魔视的定位中，非常强调能够在“嵌入式”平台上实现产品化。

虞正华：对。我们主要的产品其实很大部分都是用在前装的车规级产品。无论是我们的前视产品还是泊车的产品，本质上都是建立在嵌入式芯片平台上。

这里面会带来了很多的要求。量产项目在成本、芯片功耗以及芯片算力方面都有约束；然后从整个系统的设计角度，系统必须要符合汽车的一些规范，要考虑功能安全的要求；从开发的流程来说，也是按照相应的规范进行。

所以在嵌入式平台实现产品化，是需要在有很多的约束限制的情况下，考虑怎么实现全局的优化，使产品达到最优的性能。

汽车之心：能不能整体讲一下你们的产品线？

虞正华：我们核心的技术，包括感知、多传感器融合、定位、路径规划以及决策等。最终的产品形态跟汽车产业的需求挂钩，主要是几类形态：

一类是前视的产品。

前视的话，基本上是用摄像头，必要时也会融合雷达，来做前视的预警功能。像车道偏离、预警、行人防碰撞、前向碰撞预警，以及一些预警加控制的功能，就是AEB、ACC、LKA这个等级的功能。

我们还有一条很主要的线就是泊车。

我们是从视觉跟超声波融合的APA自动泊车开始，再往前走就是AVP代客泊车。这里的利用的传感器会更多一些，包括视觉、超声波，如果到AVP的话，还会融合毫米波雷达。

再往后，更长远的话，前视产品线跟泊车产品线也会融合到一个域控制器里。

我们目前也有项目在做TJP拥堵状态下的自动驾驶。

汽车之心：像前视产品线、泊车产品线，还有TJP这样的产品功能，现在的量产进程大概是怎样的？

虞正华：我们最早量产的是前视产品。2018年，我们在乘用车领域，首先量产的项目是比亚迪宋上基于前视预警的产品，后面还有其他的乘用车车厂的量产。

然后商用车领域，我们也是从2018年开始就有量产，包括比亚迪过1242（JT/T 1242-2019国家标准）也使用了我们的产品，包括还有一些其他的商用车车厂，像银隆等。

商用车这边的应用还是蛮多的，这也是因为2018年 - 2019年国内推出一些法规标准的强制要求。

泊车的产品，目前我们已经拿到定点的项目，就是2020年量产视觉跟超声融合的自动泊车，以及在2021年量产AVP代客泊车。

基本上，我们看到的OEM客户的项目，都是在2020-2021年进入量产这样一个阶段。

汽车之心：基于嵌入式平台的产品线，整体上你们的交付方式是怎样的？

虞正华：我们整体的产品形态，软件、算法以及芯片会形成软硬一体的硬件，提供给我们下游的客户。

前视产品，我们主要提供的是前视一体机，就是摄像头跟芯片、算法是在一个硬件单元里面。如果涉及到毫米波雷达，需要其他合作伙伴一起来完成，等于我们会融合毫米波雷达的信号，完成整个前视的系统。

泊车产品，我们的自动泊车控制器会融合视觉、超声波这些信号，在控制器里面完成所有的计算，并且给出最后的执行指令，所以也是软硬一体的形态。

汽车之心：前视的市场竞争非常激烈。魔视怎么提供新的价值？

虞正华：我们在技术路线上一开始就选择了深度学习。

我们从15年开始做深度学习，在行业里面应该是最早的一批。我们在算法上是比较有优势的，这方面我们在5个世界级的深度学习竞赛中都拿过第一。

第二，我们积累的数据相对也比较多，这样我们能够在一个相对低成本的芯片上实现高度的算法优化，然后提供非常高性能的检测、识别以及其他的物理量测量的算法。

所以综合的指标上，其实我们是完全可以抗衡Mobileye的。而且在很多地方，我们还有一些明显的优势。

当然，在中国市场的话，跟国外的供应商比，相对来说我们还是比较灵活，响应速度、支持服务都会好很多。

所以总结来说，核心技术与算法的优势，以及对客户响应上的优势。

汽车之心：魔视现在提供的产品很多是基于FPGA平台，选择FPGA平台是基于什么样的考虑？

虞正华：首先FPGA是一个非常灵活的芯片平台，它基本上是半硬件的方式。这样我们有非常大的发挥空间，把很多算法上的想法，相对容易地实现出来。

从芯片本身来讲，FPGA能够比较好地平衡算力、成本和功耗，而且它也是符合车规、功能安全等级比较高的平台。

所以从最终产品角度来说，FPGA是一个生命力比较强的平台。

FPGA还有一点是它的延展性非常强，它的一个系列按照不同的算力，提供的芯片选择也比较多，这样对我们来说，比较容易复用过去的一些设计。

比如说我们前视跟泊车这两个产品，产品形态可能差别很大，功能差别也很大，但在核心的一些算法上，还是有很多可以复用的。

这样在具体产品开发的时候，无论开发周期还是产品的成熟度都比较高，因为很多东西都已经得到了充分的验证。

汽车之心：你们对于其他的芯片平台是怎样的考量？

虞正华：各家的芯片平台确实有不同的路线。

像NVIDIA，基本上它的算力是非常强的，但短板也很明显，就是成本和功耗相对来说都比较高。一些传统厂商，像TI、NXP也都有各种各样的芯片，我们也在做评估。

我们现在的感受是，在最近这两年，FPGA的优势还是比较明显，因为其他真正能做深度学习的芯片还不够成熟，所以还是有一个时间窗口。

传统的芯片要跑一些传统的算法能够胜任，但是跑深度学习要跑得好，相对比较困难。

我打一个比方：像我们做的自动泊车的一些功能，要识别地锁、锥筒、路沿这些东西，传统方法很难面面俱到，不靠深度学习是很难做的。

总体，我们是比较灵活的。我们在FPGA上已经有一个很好的积累，对ASIC我们也持开放态度。

汽车之心：能透露一下这个阶段你们前装部署的规模，或者未来将达到的量产规模？

虞正华：我们这两年市场进展确实挺快，目前（访谈当时是2019年12月）我们在手上的项目合同已经超过10万台规模。

从整个市场进展来说，无论是前视还是环视泊车这块，我们看到需求非常明显，我们觉得还是非常值得期待的。

汽车之心：我们有看到数据，魔视的测试已经达到了1000万公里的规模，放到ADAS领域，大概是怎样的一个概念？

虞正华：我们花了差不多4年的时间，部署了相应的车队，完成这些基本的数据采集，这对我们的研发来说，是非常重要的。

这里面的数据量确实还是很大的。一开始处理的时间、投入的人力还是蛮大的，这个过程中我们也在不断优化，比如我们建了一个半自动化的数据平台，就从数据进来，基本上是自动化地完成清洗、标注的工作。我们现在的标注成本，相对最开始已经降到了百分之十几这样子。

汽车之心：针对国内整个ADAS辅助驾驶的市场，您觉得是处在一个什么样的阶段？

虞正华：第一，这个市场前面已经培育了几年，已经在一个起来的阶段。从我们自己拿到的项目，包括未来两三年能看到的项目，已经在一个明显的爬坡上升的通道里。

第二，对想要进入主机厂的供应商，现在也是一个很好的时间窗口。这里面当然有很多的一些因素影响：大家可能觉得整个汽车行业最近相对来说不像前几年增长那么快，但在这样的背景之下，主机厂会更开放一些，给国内供应商的机会也会更多。

另外，针对车型上一些新的功能，国内供应商配合的意愿以及反应速度相对还是比较快。在这种情况下，（国内供应商）也能比较好地满足主机厂的一些需求。

我们觉得对一些新兴的国内供应商来讲，是一个比较好的时间窗口。

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