8月4日，第二届中国智驾大赛城市NOA赛第五站--武汉站结果揭晓：极狐阿尔法s夺得擂主，小鹏G6、阿维塔11分获二、三名。具体排名如下：
本次武汉站城市NOA赛共有9款车型参加，其中小米由于在深圳站中临时退赛本站将以表演者的身份首次参赛。比赛路线全长30公里，通过29个红绿灯，相比于前四站的路线更加复杂，路线难度评级为：高难度。
另外，武汉站途经6个考核点，其中考点三为比赛前临时新增途径点作为考点路段，分别是，第一个白沙四路，此处是不规则的环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆的博弈能力。第二个白沙四路转白沙洲大道，此处是无车道线，考验的是车辆在无车道线道路的路线规划能力及通行能力。第三个南国都市小路转白沙三路（此处为比赛前临时新增途径点考点路段），此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。第四个汉新大道，此处两处掉头路段，考验的是车辆在两段不同掉头路口的通行能力。第五个梅林西路转梅林二街，此处是施工路段，考验的是车辆在施工窄路通行能力及NOA领航开启能力。第六个梅子立交，此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力。
这6个考点对9款车型的城市智驾能力确实是个不小的挑战。先看详细打分表，如下：
接下来，我们对本站参赛的9辆车型6大考点的表现进行详细的分析说明。
智界S7
考点一：白沙四路
说明：此处是不规则的环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆的博弈能力。
场景一：车辆进入环岛
智界S7在进入环岛前，会提示请提前接管，当车辆接近环岛入口时，系统会提示已降级至车道巡航，请立即接管，之后车主立即接管进入并通过环岛。
考点二：白沙四路转白沙洲大道
说明：此处是无车道线，考验的是车辆在无车道线道路的路线规划能力及通行能力。
场景一：车辆在无车道线道路行驶
智界S7在无车道线道路上能正常开启智驾领航，而且路线规划合理，双向道会保持在右侧行驶，并能顺利通行，前方进行向左转弯，也会提前变道。
考点三:南国都市小路转白沙三路（此处为比赛前临时新增途径点考点路段）
说明：此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。
场景一：车辆在社区复杂路段行驶
智界S7在社区复杂道路上遇到前方有临停车辆时，很犹豫一直在原地等待，由于等待时间稍微长，车主手动接管完成绕行。在遇到前方有侵入前进车道的临停在路边的自行车时，几乎没有任何减速停顿的动作，直接通过，非常完美。
考点四:汉新大道
说明：此处两处掉头路段，考验的是车辆在两段不同掉头路口的通行能力。
场景一：第一次掉头
智界S7在第一次掉头前，系统提示请提前接管，并说即将退出智驾领航，随后车主手动接管完成掉头。
场景二：第二次掉头
同样的在第二次掉头前，智界S7系统提示请提前接管，并说即将退出智驾领航，随后车主手动接管完成掉头。
考点五：梅林西路转梅林二街
说明：此处是施工路段，考验的是车辆在施工窄路通行能力及NOA领航开启能力。
场景一：车辆在施工路段通行
智界S7在施工路段中可以沿着右侧道路正常行驶，遇到左侧有临停车辆时，也会顺利通过。
考点六：梅子立交
说明：此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力。
场景一：环形道路，车辆在大曲率弯道通行
由于没有录制视频，具体的表现暂时未知。
极狐阿尔法S
考点一：白沙四路
说明：此处是不规则的环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆的博弈能力。
场景一：车辆进入环岛
极狐阿尔法S在进入环岛前，会提示请提前接管，当车辆接近环岛入口时，系统会提示已降级至车道巡航，请立即接管，之后车主在环岛中接管并通过环岛。
考点二：白沙四路转白沙洲大道
说明：此处是无车道线，考验的是车辆在无车道线道路的路线规划能力及通行能力。
场景一：车辆在无车道线道路行驶
极狐阿尔法S在无车道线道路上能正常开启智驾领航，而且路线规划合理，并能顺利通行，前方进行向左转弯，也能顺利通过。
考点三:南国都市小路转白沙三路（此处为比赛前临时新增途径点考点路段）
说明：此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。
场景一：车辆在社区复杂路段行驶
极狐阿尔法S在社区复杂道路上遇到前方有临停车辆时，直接选择绕行通过，而不是在原地傻傻的等待，这点很像人开车。在遇到前方有侵入前进车道的临停在路边的自行车时，也几乎没有任何减速停顿的动作，直接通过，非常完美。
考点四:汉新大道
说明：此处两处掉头路段，考验的是车辆在两段不同掉头路口的通行能力。
场景一：第一次掉头
极狐阿尔法S很顺利完成第一次掉头，整个过程动作连贯，并没有出现停顿的现象。
场景二：第二次掉头
在第二次掉头前，极狐阿尔法S系统提示请提前接管，并说即将退出智驾领航，随后车主手动接管完成掉头。
考点五：梅林西路转梅林二街
说明：此处是施工路段，考验的是车辆在施工窄路通行能力及NOA领航开启能力。
场景一：车辆在施工路段通行
极狐阿尔法S在施工路段中可以沿着右侧道路正常行驶，遇到有借道行驶的车辆时，会减速避让再通行。
考点六：梅子立交
说明：此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力。
场景一：环形道路，车辆在大曲率弯道通行
极狐阿尔法S在大曲率环形道路上的表现很顺畅，全程无接管，顺利通行。
小鹏G6
考点一：白沙四路
说明：此处是不规则的环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆的博弈能力。
场景一：车辆进入环岛
小鹏G6很顺利平稳的通过环岛，全程未接管，整个过程很丝滑，遗憾的是在环岛中缺少了博弈的场景。
考点二：白沙四路转白沙洲大道
说明：此处是无车道线，考验的是车辆在无车道线道路的路线规划能力及通行能力。
场景一：车辆在无车道线道路行驶
小鹏G6在无车道线道路上能正常开启智驾领航，而且路线规划合理，遇到行驶较慢的公交车会从左侧超车，并能顺利通行，但是在前方路口即将向左转弯时，车辆变道失败，选错了车道，应该走左转的车道，它直接进入了直行车道，随后车主接管。
考点三:南国都市小路转白沙三路（此处为比赛前临时新增途径点考点路段）
说明：此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。
场景一：车辆在社区复杂路段行驶
小鹏G6在社区复杂道路上遇到前方有侵入前进车道的临停在路边的自行车时，直接在原地等待，直到车主主动踩加速踏板后才正常通过，这个自行车的摆放位置确实很考验车辆的感知、判断能力。
考点四:汉新大道
说明：此处两处掉头路段，考验的是车辆在两段不同掉头路口的通行能力。
场景一：第一次掉头
小鹏G6很顺利完成第一次掉头，整个过程动作稍微卡顿。
场景二：第二次掉头
在第二次掉头前，小鹏G6系统提示请提前接管，随后车主手动接管完成掉头。
考点五：梅林西路转梅林二街
说明：此处是施工路段，考验的是车辆在施工窄路通行能力及NOA领航开启能力。
场景一：车辆在施工路段通行
小鹏G6在施工路段中可以沿着右侧道路正常行驶。
考点六：梅子立交
说明：此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力。
场景一：环形道路，车辆在大曲率弯道通行
小鹏G6在大曲率环形道路上的表现很顺畅，全程无接管，顺利通行。
理想L9
考点一：白沙四路
说明：此处是不规则的环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆的博弈能力。
场景一：车辆进入环岛
理想L9进入环岛前提示随后40米进入环岛，进入环岛后车辆降级至LCC，但车主未接管，出环岛时，车辆提示辅助驾驶已退出，车主接管驶出环岛。
考点二：白沙四路转白沙洲大道
说明：此处是无车道线，考验的是车辆在无车道线道路的路线规划能力及通行能力。
场景一：车辆在无车道线道路行驶
理想L9在无车道线道路上能正常开启智驾领航，而且路线规划合理，并能顺利通行，前方进行向左转弯，也能正常通过。
考点三:南国都市小路转白沙三路（此处为比赛前临时新增途径点考点路段）
说明：此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。
场景一：车辆在社区复杂路段行驶
理想L9在社区复杂道路上遇到前方有侵入前进车道的临停在路边的自行车时，直接在原地等待，然后车主主动接管，并打开360全景影响，才顺利通过。
考点四:汉新大道
说明：此处两处掉头路段，考验的是车辆在两段不同掉头路口的通行能力。
场景一：第一次掉头
理想L9第一次掉头前，提示智能驾驶即将退出，请手动掉头，然后车主接管完成掉头。
场景二：第二次掉头
同样的在第二次掉头前，车辆提示智能驾驶即将退出，请手动掉头，然后车主接管完成掉头。
考点五：梅林西路转梅林二街
说明：此处是施工路段，考验的是车辆在施工窄路通行能力及NOA领航开启能力。
场景一：车辆在施工路段通行
理想L9在考点5走错路线，没有进入施工路段，而是掉头走了导航规划的另外一条路线，确实有点奇怪。
考点六：梅子立交
说明：此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力。
场景一：环形道路，车辆在大曲率弯道通行
理想L9在大曲率环形道路上的表现很顺畅，全程无接管，顺利通行。
问界M7
考点一：白沙四路
说明：此处是不规则的环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆的博弈能力。
场景一：车辆进入环岛
问界M7进入环岛前，车辆提示已降至车道巡航，进入环岛后车主接管，然后驶出环岛。
考点二：白沙四路转白沙洲大道
说明：此处是无车道线，考验的是车辆在无车道线道路的路线规划能力及通行能力。
场景一：车辆在无车道线道路行驶
问界M7在无车道线道路上能正常开启智驾领航，而且路线规划合理，并能顺利通行，前方进行向左转弯，也能正常通过。
考点三:南国都市小路转白沙三路（此处为比赛前临时新增途径点考点路段）
说明：此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。
场景一：车辆在社区复杂路段行驶
问界M7在社区复杂道路上遇到前方有临停车辆时，直接选择绕行通过，而不是在原地傻傻的等待，这点很像人开车。在遇到前方有侵入前进车道的临停在路边的自行车时，没有任何减速停顿的动作，直接通过，非常完美。
考点四:汉新大道
说明：此处两处掉头路段，考验的是车辆在两段不同掉头路口的通行能力。
场景一：第一次掉头
问界M7很顺利完成第一次掉头，整个过程动作连贯，并没有出现停顿的现象。
场景二：第二次掉头
在第二次掉头前，问界M7系统提示请提前接管，并说即将退出智驾领航，随后车主手动接管完成掉头。
考点五：梅林西路转梅林二街
说明：此处是施工路段，考验的是车辆在施工窄路通行能力及NOA领航开启能力。
场景一：车辆在施工路段通行
问界M7在施工路段中可以沿着右侧道路正常行驶。
考点六：梅子立交
说明：此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力。
场景一：环形道路，车辆在大曲率弯道通行
问界M7在大曲率环形道路上的表现很顺畅，全程无接管，顺利通行。
蔚来ET5
考点一：白沙四路
说明：此处是不规则的环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆的博弈能力。
场景一：车辆进入环岛
蔚来ET5进入环岛，车辆提示领航退出，当前Pilot运行中，之后车主接管驶出环岛。
考点二：白沙四路转白沙洲大道
说明：此处是无车道线，考验的是车辆在无车道线道路的路线规划能力及通行能力。
场景一：车辆在无车道线道路行驶
蔚来ET5在无车道线道路上能正常开启智驾领航，而且路线规划合理，并能顺利通行，前方进行向左转弯，也能正常通过。
考点三:南国都市小路转白沙三路（此处为比赛前临时新增途径点考点路段）
说明：此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。
场景一：车辆在社区复杂路段行驶
蔚来ET5在社区复杂道路上遇到前方有临停车辆时，直接选择绕行通过，而不是在原地傻傻的等待，这点很像人开车。在遇到前方有侵入前进车道的临停在路边的自行车时，在原地等待一会后，车主主动踩加速踏板后正常通过。
考点四:汉新大道
说明：此处两处掉头路段，考验的是车辆在两段不同掉头路口的通行能力。
场景一：第一次掉头
蔚来ET5在第一次掉头前，提示请手动掉头，随后车主手动完成掉头。
场景二：第二次掉头
同样的在第二次掉头前，蔚来ET5提示请手动掉头，随后车主手动完成掉头。
考点五：梅林西路转梅林二街
说明：此处是施工路段，考验的是车辆在施工窄路通行能力及NOA领航开启能力。
场景一：车辆在施工路段通行
蔚来ET5在左转进入施工路段前，未能转到可正常通行的道路上，车主立即接管进行左前，随后在施工路段中蔚来ET5可以沿着右侧道路正常行驶。
考点六：梅子立交
说明：此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力。
场景一：环形道路，车辆在大曲率弯道通行
蔚来ET5人工接管汇入环形匝道，在环形道路前大曲率环形道路上的表现很顺畅，全程无接管，但是在出匝道的时候，车道选择错误，导致人为接管辅助变道后正常通过。
阿维塔11
考点一：白沙四路
说明：此处是不规则的环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆的博弈能力。
场景一：车辆进入环岛
阿维塔11进入环岛前，车辆提示已降至车道巡航，然后车主接管并驶出环岛。
考点二：白沙四路转白沙洲大道
说明：此处是无车道线，考验的是车辆在无车道线道路的路线规划能力及通行能力。
场景一：车辆在无车道线道路行驶
阿维塔11在无车道线道路上能正常开启智驾领航，而且路线规划合理，遇到行驶较慢的车辆时，也会向左侧变道超车，并能顺利通行。
考点三:南国都市小路转白沙三路（此处为比赛前临时新增途径点考点路段）
说明：此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。
场景一：车辆在社区复杂路段行驶
阿维塔11在社区复杂道路上遇到前方有临停车辆时，直接选择绕行通过，而不是在原地傻傻的等待，这点很像人开车。在遇到前方有侵入前进车道的临停在路边的自行车时，直接在原地等待，车主主动接管后通过。
考点四:汉新大道
说明：此处两处掉头路段，考验的是车辆在两段不同掉头路口的通行能力。
场景一：第一次掉头
阿维塔11很顺利完成第一次掉头，整个过程动作连贯，并没有出现停顿的现象。
场景二：第二次掉头
在第二次掉头前，阿维塔11系统提示请提前接管，并说即将退出智驾领航，随后车主手动接管完成掉头。
考点五：梅林西路转梅林二街
说明：此处是施工路段，考验的是车辆在施工窄路通行能力及NOA领航开启能力。
场景一：车辆在施工路段通行
阿维塔11在施工路段中可以沿着右侧道路正常行驶，遇到前方有车辆时，会刹车避让再通行。
考点六：梅子立交
说明：此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力。
场景一：环形道路，车辆在大曲率弯道通行
阿维塔11在大曲率环形道路上的表现很顺畅，全程无接管，顺利通行。
小米SU7
考点一：白沙四路
说明：此处是不规则的环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆的博弈能力。
场景一：车辆进入环岛
小米SU7进入环岛前，提示随后40米进入环岛，进入环岛中车辆提升请立即控制车辆，车主立即接管，并驶出环岛。
考点二：白沙四路转白沙洲大道
说明：此处是无车道线，考验的是车辆在无车道线道路的路线规划能力及通行能力。
场景一：车辆在无车道线道路行驶
小米SU7在无车道线道路上未开启NOA功能，全程为人开状态，到达左转路口才开启。
考点三:南国都市小路转白沙三路（此处为比赛前临时新增途径点考点路段）
说明：此处是社区窄路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。
场景一：车辆在社区复杂路段行驶
小米SU7在社区复杂道路上NOA领航未开启，全程人为驾驶。
考点四:汉新大道
说明：此处两处掉头路段，考验的是车辆在两段不同掉头路口的通行能力。
场景一：第一次掉头
小米SU7在第一次掉头前，系统提示请注意接管，即将驶出智能领航可用区域，随后车主手动接管完成掉头。
场景二：第二次掉头
小米SU7在第二次掉头前，一直未开启NOA领航，车主手动完成第二次掉头。
考点五：梅林西路转梅林二街
说明：此处是施工路段，考验的是车辆在施工窄路通行能力及NOA领航开启能力。
场景一：车辆在施工路段通行
小米SU7在进入在施工路段前人工接管，然后左转，随后在施工路段中人为驾驶通过。
考点六：梅子立交
说明：此处是中国结式的环形道路，考验的是车辆在大曲率弯道的绕行能力。
场景一：环形道路，车辆在大曲率弯道通行
小米SU7在大曲率环形道路上的表现很顺畅，全程无接管，顺利通行。
此外，极越01车主由于个人事务，临时退出了武汉站的城市NOA比赛。
来源：第一电动网
作者：张芳超
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