FSD全称为Full Self-Driving，中文为“全自动驾驶”，它是自动辅助驾驶功能的进化版，它可以使特斯拉实现完全自动驾驶功能。都说自动驾驶是特斯拉的灵魂，那么FSD就是特斯拉自动驾驶的视觉神经。
为了应对高速行驶时产生的图像数据，特斯拉研发了自动驾驶专用FSD芯片，D1芯片。D1芯片采用分布式结构和7纳米工艺，搭载500亿个晶体管、354个训练节点，仅内部的电路就长达17.7公里，实现了超强算力和超高带宽。不仅识别距离更远，能识别更多的车辆模型，而且深度神经网络还会提取驾驶员在经过相似路口时的决策数据，并进行学习。
特斯拉首席执行官埃隆马斯克曾在推特上回应一位FSD测试版用户时表示，预计，特斯拉会每5至10天更新一次FSD测试版，这也显示出马斯克想要不断改进软件的愿望。
当地时间周六，特斯拉向部分美国车主推送了全自动驾驶测试版FSD Beta 10.6版本，能够升级该版本的车主必须安全分数达到98、99和100分，当然未来可能会相应降低分数标准，这也是特斯拉对具备使用自动驾驶辅助用户的一项考核。当然，即便优秀用户，违规操作也会被取消体验资格，比如双手离开方向盘的操作。
新的FSD Beta 10.6版本将在现有FSD Beta 10.5版本上进行优化，提高识别精度，降低误差，包括在夜间的情况。改进了无保护的左转弯时的停车位置，同时对迎面而来的车辆让步，减缓车道偏离时修正的稳定性。
目前，特斯拉正在完善FSD测试版，并逐步接近Level 5级自动驾驶。不过，遗憾的是，特斯拉FSD虽然在中国可以购买，但由于国内严苛的法规政策与复杂的交通环境，使得FSD还不能在中国车主中使用。
来源：第一电动网
作者：孙宇飞
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