近日，理想汽车官方微博正式公布了理想L9搭载的名为“理想AD Max”的智能驾驶系统，这套系统将成为理想L9的标准配置。理想AD Max采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，保障系统的可靠性和高成长性。其中，AEB自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化，增强了对横穿行人和两轮车的识别，可有效降低交通事故发生率，通过全栈自研能力还可以实现快速迭代。

　　理想L9采用高性能摄像头作为主要感知来源，硬件包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，实现对车身周围及远距离的360°全方位感知。其中，正前方的两颗800万像素摄像头组合，可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。

　　前向的车规级激光雷达配备128个激光器，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒，在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。在暗光、强光等摄像头受限的场景，激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性，并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别，例如：高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等，明显提升安全性。

　　理想L9的智能驾驶算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops，双处理器互为算力冗余，使智能驾驶系统运行更稳定。在安全层面，理想L9的动力系统、转向系统、制动系统和算力平台供电系统，同样进行了冗余设计，保障执行机构的可靠性。通过将之前百万级的自动驾驶高阶传感器和计算平台变成标配，理想L9将实现全场景的导航辅助驾驶功能。（因相关功能依赖于行政审批，所以将在各城市逐步开启。）

　　理想L9独创的智能驾驶交互系统，让智能驾驶更安全、更便捷。在智能驾驶启动的状态下，安全驾驶交互屏和HUD将提供最重要的环境和警示信息。得益于高性能摄像头、激光雷达和强大的图像处理能力，中控屏的智能驾驶信息显示也将更丰富、更准确。

　　于此同时，理想还发布了一条视频，这条视频呈现了理想L9在日常行驶过程中这套智能驾驶系统捕获的全方位信息，从视频中我们看出，这套系统能够清晰并及时地识别车辆、非机动车、行人等道路参与者。据悉，理想L9将于2022年4月16日正式发布，售价区间为45万元到50万元。

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