新车极狐华为

官宣极狐HBT—量产搭载华为激光雷达方案第一车

刘一正 2020-12-22 10:27

12月21日，华为首次面向公众正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。同一天， ARCFOX极狐HBT谍照曝光，显示该车型成为首个搭载了华为三个激光雷达方案的智能电动车。

据消息人士透露，华为此次官宣的激光雷达，正是极狐HBT所量产搭载的96线中长距激光雷达产品，伴随华为车规级激光雷达的亮相，搭载华为3颗激光雷达的极狐HBT成为量产第一车。

极狐HBT是ARCFOX极狐联合华为打造的全新高性能智能电动汽车，将搭载3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片，该车型将于明年亮相发布！

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商用潮即将到来华为卡位激光雷达新赛道

华为虽然是激光雷达战场上的新手，但华为做激光雷达是“跨行不跨界”。依托30年积累，华为在ICT领域积累的光学设计、信号处理、整机工程和精密制造等方面有着深厚的技术积淀。

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基于对实际行驶过程中的远距小障碍物场景、近距离加塞场景、近端突出物场景、隧道场景、十字路口左拐场景、地库场景等难点场景分析，华为设计、开发了这款96线中长距激光雷达产品：大视野120°×25°，应对城区、高速等场景的人、车测距诉求；全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法非常友好；小体积，适合前装量产车型需求，从而实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况下的场景。

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得益于在光机电等领域的长期积累，华为重构了激光雷达的核心部件，包括选择微转镜扫描器架构、收发端通过精准的光路控制等。

满足性能仅是车规级激光雷达的第一步，真正做到车规级，还面临诸多可靠性问题。华为车载激光雷达的可靠性不仅来源于车规级器件选型、还依赖整体架构设计以及海量可靠性测试验证：25亿次电机可靠性测试经验；针对车规要求的高低温湿热，水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC（电磁兼容）、碎石冲击等场景；不同的喷嘴、不同的位置、不同水压的智能清洗系统试验；在被霜、雾、凝露、薄冰覆盖的智能加热系统试验等，华为向着成为全球第一个真正车规的高线束激光雷达的供应商迈进。

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此外，华为激光雷达产品的定位是前装量产，必然要考虑激光雷达实际安装适配问题，目前，华为已有多个车型的配套经验，对于造型匹配、安装位置以及环境工程领域都积累了丰富的经验。

两年的时间，华为激光雷达完成了产品的场景需求定义、开发设计，在测试验证、生产制造也有了充分的积累。华为希望把激光雷达带入每一辆车，开启智能驾驶新时代。

装载三颗激光雷达极狐HBT满足全场景使用

ARCFOX极狐方面表示，目前激光雷达的车规级要求已经解决，作为华为深度合作伙伴，极狐新车型HBT率先搭载华为激光雷达，将与华为一起共探激光雷达市场，带给消费者超越奥迪和奔驰的智能驾驶体验。

据了解，华为目前有单颗、2颗、3颗等三种激光雷达上车配置方案，极狐HBT采用的是华为最为先进的三颗激光雷达搭载方案，可以实现300度的视角，优于小鹏预告中将搭载1-2颗的激光雷达车型。极狐HBT为何要搭载3颗激光雷达？

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做一个简单的类比，以前都是一个摄像头，现在为什么手机要装3~4个摄像头？有一个摄像头能覆盖所有焦段都清晰，如今为什么要长焦近焦广角分开，这其中的道理是差不多的。

而极狐HBT要满足城区+高速+园区的全场景使用，需要做全域的扫描，特别是车的两边也要扫描到，譬如在转弯的场景下，如果网角角度不够高不够宽，或者够宽的情况下，但是扫描过去的距离很短，实际上不能起到真实作用，一个激光雷达对于标准的高速可以满足使用，但是一旦要进市区，路况变的更加复杂，则需要2颗甚至3颗激光雷达。而且全域扫描的密度均匀，而且扫描的指标接的，要达到一定的点源质量，要求返回来的光线达到10%以上，才能保证点的密度，这也需要更多激光雷达，用一个激光雷达覆盖的密度不够。

届时搭载了3颗华为激光雷达的极狐HBT除了诸如应对龙门架、隧道场景、地库场景、ECT抬杆、十字路口左拐场景、近端突出物（比如载有钢筋的货车）等场景应用外，还能对快递小哥骑摩托车、行人乱穿马路这种场景等场景做出快速识别和判断，给用户带来更快、更智能、更便捷和更安全的出行体验。

据悉，HBT在搭载华为激光雷达之外，还将搭载包括华为“1个全新的计算与通信架构”、“5大智能系统”、“三大计算平台以及对应的三大操作系统” 以及“包括激光雷达在内的30+智能化部件”等在内的软硬件，通过华为HI品牌全栈智能汽车解决方案， HBT将成为华为首款HI尾标上车车型，也成为华为真正联合造车的首款落地车型。

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