10月10日起，蔚来将通过FOTA分批对当前版本为2.6.0及以上的ES6、ES8和EC6车辆进行推送。本次更新主要涉及自动辅助驾驶、数字座舱等相关功能的新增、优化和修复，主要内容如下：

自动辅助驾驶部分

新增领航辅助beta（NOP beta）

本次更新后，购买了NIO Pilot全配包的用户可以体验到领航辅助beta（Navigate on Pilot, 下称NOP）功能。NOP是导航系统、高精地图与NIO Pilot自动辅助驾驶系统的深度融合，在Pilot功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道等功能的基础之上，支持车辆根据导航路径规划，在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路等路段实现自动进出匝道和切换主干道，同时可根据道路限速和环境感知等信息自动调整车速、智能变换车道及超越慢车。

NOP功能可于高精地图覆盖的高速公路以及城市高架路等路段开启（建议在中低车流密度的道路上使用，能够获得更好的体验）。

需要特别和大家强调的是，领航辅助功能的释放并不代表车辆能够自动驾驶。作为驾驶辅助功能，领航辅助无法应对所有交通、天气和道路状况，大家在使用时必须时刻关注交通状况及道路环境，并做好随时接管车辆的准备。驾驶员始终承担着安全行驶且遵守现行交通法律法规的最终责任。

新增来车预警，主动制动（CTA-B）

在已经上线的后侧来车预警功能的基础上，本次更新额外增加了主动制动功能。系统将通过毫米波雷达探测车辆后方侧向来车，当车辆从车位倒出或低速倒向交叉口时，若检测到车辆与后方侧向来车有潜在碰撞风险，车辆除通过视觉及声音提醒驾驶员外，还将在必要时尝试采取主动制动，以减小碰撞发生的风险。

大家只要进入“设置-ADAS”菜单，打开“后侧来车预警及辅助”开关，并将辅助等级设置为“提醒及主动制动”后，就可以开启CTA-B功能了。

数字座舱部分

新增基于摄像头的驾驶员疲劳监测

基于集成在内后视镜内部的驾驶员状态检测摄像头，我们在2.7.0版本中将驾驶员疲劳监测功能进行了升级。通过对驾驶员面部、眼部以及头部姿态特征的识别，综合判断驾驶员行车专注度，能够更准确和灵敏地发现驾驶员精神不集中、疲劳驾驶等状态，提升驾驶安全。

在开始使用升级版的驾驶员疲劳监测功能前，大家需要先完成初始化校准，让系统学习掌握你正常驾驶情况下的状态。校准操作十分简单，大致分为如下三个步骤：

1.在P挡状态下，驾驶员坐在主驾座位上，并将主驾座椅、方向盘等调整到习惯的驾驶位置后，点击中控屏中“设置-ADAS-智能辅助”菜单，打开“驾驶员疲劳监测”功能的开关；

2.根据NOMI语音和中控屏上的提示，将内后视镜调整到合理的位置（确保能够看到后风窗及车辆后方情况）；

3.根据NOMI语音和中控屏上的提示，采用正常的驾驶坐姿，双手握持方向盘，眼睛目视前方并保持一会。

几秒钟后，NOMI将提示“个性化校准已成功”，校准过程就完成了。随后，在满足激活条件（使用Pilot及NOP功能时车速>0km/h；未使用时车速>22km/h）的情况下，驾驶员疲劳监测功能将自动激活，并在侦测到驾驶员闭眼、视线偏移、头姿偏移等情况下，通过不同等级的警示音、仪表弹屏、NOMI语音及表情提示等方式对驾驶员进行提醒和警示。在车速不同的情况下，驾驶员疲劳监测功能将具有不同的灵敏度，以确保更好的用户体验。

由于每个用户所习惯的驾驶位置、面部特征等均不相同，所以驾驶员疲劳监测功能是跟随账户设定的。对于多人、多账户共用一台车的场景，需要在切换到对应的账户并完成一次校准工作后，才能在这个账户下使用驾驶员疲劳监测功能。

小贴士：由于摄像头集成在内后视镜里，大家上车时记得留意内后视镜是否处在合理的位置上，否则可能影响驾驶员疲劳监测功能正常工作。另外，在驾驶员戴深色墨镜、夜间光照条件较差等干扰摄像头识别的情况下，驾驶员疲劳监测功能的性能可能受到一定影响。请大家还是尽量从主观上增强安全意识，减少疲劳驾驶。

新增5.1沉浸式环绕声支持

本次更新后，蔚来全系车辆将支持原生5.1音频格式，并支持硬件级别解码重放。依靠布置在座舱内的多扬声器环绕音响系统，音乐可分别从中置、左前、右前、左后、右后五个独立方位进行播放，具有优秀的声音定位复现效果，使车内每个乘客都能体验到剧院般身临其境的专属音乐享受。尤其适合体验演唱会、音乐会类节目。

由于目前几乎没有支持5.1沉浸式环绕声的在线音源，所以对于想要体验的音乐发烧友们来说，需要自行准备5.1音频并通过USB方式进行播放（目前可支持开源的WAV、AAC、FLAC、ALAC和PCM格式，不支持DTS编码格式）。在播放5.1音频时，系统会自动识别并切换到5.1音源专属的调音模式。

为了让更多的用户能够体验和发现5.1沉浸式环绕声的魅力，我们和 @范曄 以及上海恒星乐团共同创作了一支体验MV《蔚来星球》，并内置在车机系统之中。想要试听的朋友，可以在升级之后点击中控屏中“设置-声音-音场模式” 页面上“5.1CH”的小图标，一起来体验5.1沉浸式环绕声带给我们的感动吧。

数字座舱界面优化（UI/UX）

除了NOP状态下仪表界面具有了新的设计之外，我们也对数字座舱界面进行了一些其他调整优化。

抬头显示(HUD)现在可在右上区域支持导航建议车道信息显示，帮助大家避免走错车道的情况；在NOP状态下，HUD还将以投影区域最左/右侧蓝色团雾动效的方式，提示大家车辆目前正在向左/右换道。另外，前向碰撞预警(FCW)以及Pilot/NOP状态下的脱手提醒(HOD)等需要大家高度关注的信息也会投射到HUD上。

针对浅色模式，我们将大家反馈较多的中控屏中导航详细路线卡片、音乐播放卡片以及仪表中车辆开门报警显示模型等进行了调整，以更符合浅色模式的观感。

系统提示音优化

根据大家过去一段时间内的反馈，我们在新版本中针对系统提示音进行了一次整体优化，主要包括：

对系统提示音进行了更为明确的分类，并对不同类别的提示音（如与雷达识别相关的倒车雷达、盲点监测、前/后侧来车预警等）的音色进行了统一；

整体提升提示音的品质，使新的提示音音色立体感更强更饱满，听感更好；

优化部分提示音的逻辑。如倒车雷达提示音在距离<30cm时，将发出长鸣；前向碰撞预警(FCW)等部分危险提示音变得更加短促；在Pilot由于无法识别车道等原因退出时，提示音的音量变大、音高变强等。

系统提示音的优化可能需要大家短暂的适应一段时间。请大家在升级完成之后，记得留心声音的变化，注意驾驶安全。

其它体验更新优化

新增远程开启座椅通风功能。只要在NIO App中点击“爱车-空调-座椅通风“并选择相应的座位，即可在上车前提前打开座椅通风，营造更加舒适的用车环境；

新增无线充电板开关记忆。无线充电板将不再会在每次车辆启动后默认开启，而是跟随账户记忆开关状态；

在使用NOP和Pilot功能过程中长时间脱手驾驶时，现在不会直接退出，而是将先通过仪表发出告警提示，同时亮起双闪（持续10秒）；10秒之后车辆若仍未被接管，则NOP/Pilot将退出；

现在，只需要向变道一侧轻拨转向拨杆（不需要拨到底）即可触发转向灯控制变道（ALC）。向反方向拨动转向拨杆则会取消；

优化2018款ES8方向盘P键按键逻辑。现在，短按方向盘P键将仅调出泊车影像界面，而长按方向盘P键将在调起泊车影像界面的同时激活全自动泊车（S-APA）功能；

进一步提升全自动泊车功能对水平车位及环氧地坪、落水砖面等场景的检出率，优化全自动泊车的成功率；

百度地图支持巡航比例尺及导航比例尺设置（可进入“导航设置-地图显示”页面进行调节）；

优化提升NOMI唤醒和识别能力。由于此部分优化与“一语即达”和“双唤醒词”功能有一定的关联性，我们不得不暂时下线上述两个功能（涉及全新ES8和ES6），接下来优化调试完毕后将再次向大家开放；

NOMI新增低电量提醒功能。在车辆剩余电量小于15%时，NOMI会结合具体的场景，通过语音提示大家注意补能，并主动帮助寻找附近的补能资源；

NOMI支持打开相册、泊车影像、开启/关闭后排空调儿童锁、打开歌词界面等；

优化前排座椅加热/通风等舒适功能的逻辑。在检测到乘员离开座位一段时间（约30秒）后，将自动关闭对应座位的座椅舒适功能以节能；

优化自动后雨刮逻辑。在自动后雨刮功能开启的情况下，挂入R档时后雨刮将先刮一次，随后根据自动前雨刮的动作状态进行联动，避免持续干刮；

修复了NIO Radio节目播放时异常跳播的问题；

车载喜马拉雅新增榜单模块，可以按类别收听热门榜单。

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