汽车的归宿是自动驾驶？关于这个问题，编辑部曾展开热烈讨论。正反双方都能自圆其说，但最终结果是谁也无法说服对方。刨根问底，不如让事实说话。最近几年，驾驶辅助系统迅速普及，L2几乎成了新车的必备技能。行业领军者甚至走得更远，比如特斯拉NOA、蔚来NOP和小鹏NGP。

　　小鹏NGP虽不是最早问世的，却率先在国内实现了城市场景下的导航辅助驾驶。2022年，小鹏汽车将上线XPILOT 3.5软件及升级服务，让城市NGP成为可能。没想到的是，小鹏赶在XPILOT 3.5正式上线前，祭出了XPILOT 4.0的卖点功能——全场景智能辅助驾驶（演示版）。在广州的繁忙车流中，我们对这项功能进行了抢先体验。

　　说来有趣，小鹏的造车理念有些类似于科技厂商，新技术优先配给新车型，而不是首先应用于高端产品。目前，XPILOT 3.5仅配备给小鹏P5(参数|询价)，定位更高的小鹏P7(参数|询价)反而无缘。为何出现倒挂？传感器是关键。

　　按照当前技术，想要实现城市NGP（导航辅助驾驶），激光雷达几乎是必不可少的配置。小鹏P7上市较早，未配备激光雷达。小鹏P5更强调智能化卖点，配有两颗Livox激光雷达，这是城市NGP的硬件基础。有了城市NGP，才可以实现XPILOT 3.5和XPILOT 4.0。

　　离开酒店的3分钟内，我们便遇上了棘手问题。从次干道汇入主干道后，车辆需要在200m距离内向左变道2次，进入左转车道。由于交通流量大，左侧车道一直堆满了社会车辆，没有绝对安全的变道空间。安全起见，城市NGP决定在虚线尽头原地等待，寻找合适的变道机会。当然，驾驶员可以选择人工干预，汇入左侧车道后，再重新启动NGP。

　　谈到超一线城市，人们总是习惯性地按“北上广深”排序。但如果给交通复杂程度排名，第一名大概会在北京、广州之间产生。从四季酒店前往小鹏总部，途中共有15个人行道、10个红绿灯路口、7个城市道路汇流、4个右转路口、1个红绿灯左转，还涉及施工路段、无保护直行等场景。应对如此复杂的交通状况，全场景XPILOT能否顺利完成任务？

　　编辑点评：

　　从高速NGP到城市NGP，研发难度呈指数级上升，这就好比小学和大学的区别。在城市中，交通状况千变万化，事故风险无处不在。坦白地讲，人类驾驶或多或少存在冒险行为，但驾驶辅助系统不能接受任何碰撞。全场景智能辅助驾驶把NGP和VPA衔接起来，辅助驾驶能力有了实质性提升。整体来看，这套系统对安全照顾有加，只是细节表现稍显生涩。别急，“毛边”终有磨平的一天，并且这一天不需要等太久。

　　当然，无论细节如何优化，全场景智能辅助驾驶终究是辅助功能，而不是完全意义上的自动驾驶。想要实现无人化的美好愿景，整个汽车行业还有很长的路要走，这需要决策者的勇气、先行者的努力、后来者的勤奋。老司机们可以松口气了，至少短时间内不会“失业”。

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