“ACC自适应巡航技术哪家强？”

是以安全著称的北欧典范沃尔沃？还是汽车发明家奔驰？又或是奠定了定速巡航技术的美式豪华车？或者……也可能是今天高举科技大旗的智能电动车？

其实我也不知道……所以我们打算比比看，到底是传统汽油车的ACC更好用，还是今天智能电动车的ACC更好用。

闲言碎语不要讲。电动车方面，我们选择了今天大红大紫的蔚来ES8，理由是配置高，而且国货当自强。传统汽油车方面，我们则选择了沃尔沃XC90 T6，理由也很简单，谁让它号称是全世界最安全的汽车品牌呢。

ACC体验效果：蔚来ES8更胜一筹

在正式体验ACC自适应巡航这项功能前，我们必须先来对比一下开启ACC功能的操作繁琐程度，这点很重要。记得大概是6年前，我第一次体验Jeep大切诺基的ACC自适应巡航时，其开启复杂程度极高，这也直接拉低了这款车型的ACC功能利用率，对于降低驾驶难度以及提升安全性的初衷来说，这显然是不应该的。

而对于从始而终一直强调安全性的沃尔沃来说，化繁为简是执拗的北欧老哥们毕生追求的。通过方向盘左侧的多功能按键，只需一下即可完成对ACC功能的开启/关闭、恢复。同时，加、减速以及跟车距离调整按键均布局在ACC按键四周，使用起来非常方便。

蔚来ES8同样采用了这种化繁为简的设计逻辑。与沃尔沃XC90相同，ES8的ACC开启、恢复以及调节、控制功能同样非常清晰明了的集中在方向盘左侧的多功能按键区域。而二者不同之处在于，ES8多功能方向盘左侧区域最重要的中心按钮为NIO Pilot功能按键，左侧按钮为ACC功能开关，右侧按钮为自动泊车功能开关。

实际体验中，蔚来ES8无论从任何方面，总体感观都要优于沃尔沃XC90。在高速ACC巡航模式下，ES8的加速和减速效果都非常的线性、连贯，不会给驾乘人员任何唐突的体验。当然，这主要来源于电机系统及单速变速箱的先天优势。

而沃尔沃XC90就显得有些狼狈了。当车速与ACC设定速度跨越较大时，XC90的加速过于唐突，伴随着不断的换挡冲击，实际体验有点吓人。而低速拥堵状态时，XC90的ACC系统同样逃不开“闯挡、顿挫”等问题。即便这台爱信8AT变速箱的低速齿比已经足够绵密，但在液力机构频繁断开、联动的状态下，其行驶质感也远不及蔚来ES8那般友好。

这都要归罪于传统油车的巡航逻辑比较复杂。一般来说，ECU行车电脑会不断计算前车与本车的状态，并最终向执行器（进气节流阀、刹车、挡位）发送命令，从而实现加速或减速。由于发动机采用燃烧做功的方式产生动能，又需要配合液力变矩器及挡位实现传动，所以在调整车速的初期阶段，油车的一系列动作会非常的不线性。因此，在实际体验上，采用纯电系统为驱动源的蔚来ES8拥有得天独厚的优势。

安全跟车距离：蔚来更加自信

在这里需要着重强调一下ES8与XC90在ACC安全巡航距离上的区别，也就是本车与前车距离上的控制逻辑。通过方向盘左侧功能区上的控制按键，蔚来ES8与XC90均可以非常方便的调整与前车间的安全距离，而二者虽的跟车模式都为“5格”，但距离控制是完全不同的。

跟车时，ES8的安全距离明显稍近一些，而XC90的距离相对较远一点点。稍早之前，我们曾与蔚来ADAS工程师就这个问题有过交流，蔚来ES8在“1格”模式下的安全距离为1秒，以后每增加或减少“1格”，距离随之增加/减少0.4秒。而沃尔沃所遵从的逻辑为：最小“1格”的安全距离为1秒，以后每增加/减少“1格”距离为0.5秒。

以80km/h的车速换算。蔚来ES8与沃尔沃XC90的最小跟车距离均约为22.2米，之后每增加“1格”，ES8的安全距离增大约8.9米。而XC90的安全距离增大约11.1米。当然，这个安全跟车距离不是既定数字，而是一个计算逻辑。很显然，沃尔沃的逻辑更加保守，但这并不意味蔚来不注重安全逻辑，恰恰是因为蔚来对自身产品中硬件设施的自信。

同为L2驾驶辅助：蔚来硬件更强大

定速巡航及ACC自适应巡航等汽车纵向控制技术的出现，让自动辅助驾驶完成从0到1的转变，而以车道偏离预警、车道居中控制等横向控制、监测技术的出现，则让自动副驾驶完成了从1到2的升华。

而蔚来ES8及沃尔沃XC90也如数配备了上述横向控制技术。在效果上，两台车的车道偏离预警与道路自动保持辅助都非常优秀，完全能够保证车辆在车道内稳定的居中行驶，同时也不会出现“撞墙”或“打乒乓球”等不合理现象。

结合ACC自适应巡航体验时，低速拥堵路况的效果二者确实分不出优劣，但在高速跟车时情况就不太一样了。分水岭发生在有一定弧度（曲率）的弯道跟车中，XC90非常容易在入弯前丢失目标车辆，这会直接导致系统误判，将ACC自适应巡航模式直接切换至CC定速巡航模式，如果当前车速与设定速度相差较大，ECU会果断开始提速。而在加速进入弯道后，系统再次检测到前方目标车辆时，ECU又会突然减速保持车距……这一系列退挡、加速、转弯、制动动作，在弯道中非常吓人。

而蔚来ES8完全不会出现上述XC90发生的问题。无论是弯前、弯中、弯后，ES8几乎没有发生过丢失目标车辆的问题，道路居中、驱动、距离控制等方面，也基本不会因为道路出现曲率而发生较大变化。

这种问题并非技术上的高低所导致，仅仅是因为硬件配置上的差异之别。就像蔚来的NIO Pilot和沃尔沃的Pilot Assist都是L2级自动驾驶辅助系统，但能实现的功能及效果却有很大区别。

蔚来ES8在硬件探测方面搭载了三目正向摄像头、5个毫米波雷达、4个环视摄像头以及12个超声波传感器。而沃尔沃XC90只配备了单目正向摄像头、1个前置毫米波雷达、4个环视摄像头及12个超声波传感器。差异一目了然。

ES8的三目摄像头相比沃尔沃的单目摄像头分别多了1个52°广角摄像头及1个150°超广角摄像头，同时，多出的4个侧向毫米波雷达也是XC90在弯道中丢失目标车辆核心问题，当然，这也解释了上面关于“ACC安全跟车逻辑”的问题。此外，在自动驾驶芯片方面，蔚来ES8搭载了当前市场上比较先进的Mobileye EyeQ4芯片，在算法、运算能力及扩展性上，蔚来的优势也是十分明显的。

很显然，在硬件配置上的优势使得蔚来ES8无论是在纵向控制还是横向控制方面都要远超沃尔沃XC90。举个简单的例子，蔚来的NIO Pilot自动驾驶辅助可以实现转向灯控制变道技术，在成功开启NP功能后，仅靠拨动左右转向灯，车辆即可实现自动检测目标车型是否安全以及完成自动变道功能，而同为L2级自动驾驶辅助的沃尔沃Pilot Assist却不可以。还是那句话，不是技术高低之别，仅仅是因为硬件不支持而已。

总结：通过本次对比测试，我们针对“谁的ACC自适应巡航系统更好”做出了非常清晰的结论，但这并不能否认沃尔沃的整车或技术不够好，更不能武断的认为油车的时代就此结束。如果一定要说沃尔沃在本次对比中输了，也只能证明他输在了没有技术话语权上，因为XC90上搭载的所有与自动驾驶有关的技术全部由供应商提供，而蔚来ES8的自动驾驶技术，则全部基于自主研发而来。

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