在2015年10月23日，特斯拉推出了带有自动驾驶功能V7.0系统。时隔仅三个月，2016年1月13日，特斯拉V7.1系统就可以像手机更新一样，进行空中升级了。此次的特斯拉V7.1系统一方面带来了垂直泊车和车辆召唤功能，另一方面完善了上一个版本中对自动驾驶的某些控制策略。

1月18日，小编有幸参与了特斯拉V7.1系统的试驾，接下来我们就来看看该系统表现如何。

新的版本信息显示

新功能介绍

垂直泊车，遥控召唤

首先，V7.1系统最大的亮点就是新增加了垂直泊车功能。在V7.0版本中，自动泊车功能仅仅提供侧方泊车，而在新版本中，自动倒车入库这个功能也实现了，方法和自动侧方泊车是一样的。

此外除了自动垂直泊车，在特斯拉V7.1版本中还有一个亮点就是车辆遥控召唤功能。此功能需要驾驶员在车辆附近3-5米的地方，配合车钥匙进行操作。特斯拉的车钥匙形状做成了车的形状，长按钥匙车顶5秒等车的双闪亮起后熄灭，日间行车灯亮起之后车就进入了遥控状态，此时按住钥匙车头，车辆会缓慢的前行，按住车尾，车就会缓慢的后退。该功能可以用在一些比较窄的停车位上，比如这个停车位比较窄，车能停进去但是停完后好像开不了门之类的情况。依靠该功能，车主可以在停车前先下车，让车缓慢的开进停车位，避免上述尴尬的发生。

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处于安全的考虑，在召唤模式下Model S只会以1km/h的速度行驶。当车辆检通过雷达检测到测到行驶方向有障碍物的时候，会先自动打轮采取躲避措施，但当车辆判断无法躲避时，就会停车，结束召唤动作。

越来越胆小的自动驾驶

特斯拉V7.1系统除了为车主带来了以上的两个新功能，其更多的还是在自动驾驶模式的优化。在最新的V7.1系统中，Model S的仪表盘显示中，增添了客车、货车以及摩托车的显示图标，驾驶员可以在仪表显示的信息中判断前方的车辆类型。并且探测界面也由原来的单车道升级为三车道，也就说左右两侧的车辆监测能力大大增强了。

而且，与上一个版本相比，在自动驾驶模式下的自动变更车道功能也的到了很大的优化。小编在试驾V7.0版本的自动变更车道功能时，差一点点就与即将进入的车道里的一辆从后方疾驰而来的车辆相撞。这种情况的发生，在V7.0中并非偶然。因为V7.0该功能的实现逻辑是这样的：变更车道前只是检测地面上的线标是否为虚线，如果是虚线则开始变更车道；但这一参考值只是遵循了“遵纪守法”规则，忽略的最大的安全问题。由于V7.0版本并没有把即将变更的车道中，在车辆侧方或者是侧后方是否有车辆在快速接近，所以在自动变更车道时很容易发生交通事故的。

而V7.1版本对于这个功能就有了很大的改善，在自动驾驶模式下，全车的测距雷达显得比上一个版本更加灵敏，从而使特斯拉经常采用减速让车的措施来降低事故发生的可能性。当驾驶者选择自动变更车道功能时，车辆侧方和后侧方的其他车辆距离信息被纳入参考范围。当特斯拉即将并线方向的车道中，有车辆从侧后方接近时，特斯拉并不采取并线措施，而是保持当前车道继续行驶。这样的控制策略，可以大大降低在实现自动变更车道功能时发生交通事故的概率。

综上所述，特斯拉V7.1系统在车辆自动行驶驾驶功能上，做了很多的优化。从遥控召唤、到自动变更车道的表现中，小编体会到工程师们在控制策略上的优化，让特斯拉变得越来越“胆小”，见障碍物就停车、有车辆接近就不并线。但这不正是为了自己和他人的安全，应有的表现吗？

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