11月11日,美国视频AI公司Runway宣布推出机器人模型Praxis-1,将视频预训练中学到的知识用于真实机器人控制。该模型开放权重,采用Apache2.0许可证,开发者可在自有硬件上运行和微调。其设计思路是让AI先从普通视频中学习物体运动与手部操作方式,再将知识迁移至机器人动作学习,以应对机器人训练数据采集成本高的问题。
Praxis-1基于拥有270亿参数的Runway视频基础模型构建,执行任务时不仅预测场景下一步变化,也预测实现该结果所需的动作。模型支持本地运行,并提供可在英伟达RTX5090显卡上运行的NVFP4量化版本,权重与相关代码分别在HuggingFace和GitHub公开。在RoboLab-120基准的1200个场景中,该模型完成555个,成功率约46.2%,在世界动作模型及开放机器人基础模型类别中表现领先。
Runway表示相关研究仍处于早期阶段,后续将重点探索长期规划,以及让模型利用预测结果评估和改进自身动作。官方称Praxis-1在速度和成本方面显著优于目前最先进的激光机械臂,在相同工作站和任务上,其完成速度比由GPT-6Astra驱动的机械臂快15.6倍,完成每个任务的成本仅为后者的51分之一。



来源:一电快讯
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