11月4日，特斯拉推送软件更新，将驾驶辅助系统的超速余量上限从50%下调至10%，同时将FSDSupervised正式更名为TeslaAssistedDriving（特斯拉辅助驾驶）。此举被视为特斯拉为获得欧盟批准而做出的关键让步，核心推动方为荷兰车辆认证中心（RDW）。

此次调整后，超速余量上限被压缩至10%，且默认设置将在每次启动时重置为0%，即默认不超速。更名方面，特斯拉欧洲多国官网早在10月初就已将FullSelf-Driving(Supervised)替换为TeslaAssistedDriving，缩写TAD，德国、比利时、丹麦等国官网均已同步更新。德国交通部长此前公开表示支持特斯拉FSD落地欧洲，但提出两项前提：更改产品名称以消除完全自动驾驶的误导性，以及将超速幅度限制在限速的10%以内，此次软件更新正是对这两项条件的落实。

FSD这一名称自2016年启用以来便争议不断，监管机构和消费者权益组织多次指出其暗示车辆具备完全自动驾驶能力，但实际仍需驾驶员持续监控路面。美国加州机动车管理局曾以虚假宣传为由对特斯拉提起诉讼，德国法院也裁定该名称具有误导性。值得注意的是，此次更名和限速调整目前仅针对欧洲市场，美国和中国市场的FSD名称暂未变更，但有消息称FSD未来在中国重新上线时预计也将使用特斯拉辅助驾驶这一名称。特斯拉辅助驾驶系统能否进入欧洲，将由原定于10月6日的欧盟全区域投票决定，该投票目前已推迟至12月，投票需至少15国支持方能通过，目前已有10国批准TAD。