10月29日下午，在XHEART新芯航途发布会上，战略合作伙伴Momenta CEO曹旭到场，发布了全新的R7Ultra世界模型。该模型是初代R7世界模型的增强版本，专门配套XHEART X7Ultra大模型智驾芯片，主打推演万物，将物理AI的能力上限拉高一个台阶。对比基础版R7，R7Ultra模型参数量提升5至10倍，安全性能同步提升5至10倍，延续世界模型预训练、物理仿真推演、强化学习迭代三层技术架构，对物理规则和物体交互因果的理解能力更强。

R7Ultra可在模型内部虚拟复刻真实路况，自主生成海量长尾极端场景做仿真试错，依托Momenta上亿公里量产回流数据，搭配CLA闭环自动化工具链自动筛选高价值样本持续迭代模型。与传统智驾只做目标识别和轨迹预测不同，R7Ultra能在端侧理解不同物体的物理属性，预判行人、非机动车、社会车辆之间复杂博弈，在机非混行窄巷、占道施工、复杂倒车场景优势突出。现场演示重点展示了全场景倒车避障能力，面对四周密集障碍物时规划进退空间更贴合老司机思路。

同场发布的新芯航途X7Ultra大模型智驾芯片是一款遵循大模型定义芯片思路打造的车规级SoC，专门用于运行Momenta R7Ultra世界模型。该芯片采用超大核NPU架构，针对Transformer大模型算子做硬件原生加速，算力达到700TOPS，官方实测NPU利用率可达98.7%，对比同类旗舰内存带宽消耗下降80%，能效提升一倍，支持部署的模型参数量相比上代提升10倍。CPU方面搭载国内首款量产上车的车规Armv9内核，集成ASIL-D等级安全MCU，满足ISO26262功能安全标准，具备万兆以太网、PCIE4.0高速接口，适配激光雷达、高清摄像头等多传感器接入。