10月15日，刘先生驾驶小鹏X9过程中撞上路牙，车辆失控后接连撞上行道树和电线杆并发生侧翻，车头严重损毁，所幸无人员伤亡。保险公司勘察后认为车辆毁损严重已无维修必要，建议直接报废。刘先生多次找到小鹏汽车4S店，询问车辆被撞报废为何安全气囊均未打开，4S店回复称该车发生碰撞时不符合气囊点爆的场景。

10月22日，小鹏汽车就此事回应称，经后台数据和行车视频分析，碰撞发生时车辆处于手动驾驶状态，碰撞前驾驶员持续踩加速踏板并猛打方向盘，本次事故未达到车辆安全气囊碰撞传感器触发条件。针对客户提出委托第三方鉴定的诉求，小鹏汽车表示尊重客户诉求，会配合做好后续工作。

对于小鹏汽车的回应，刘先生表示无法接受。刘先生称，如果无法达成谅解，他将走法律途径为自己讨要说法。