10月21日，在2026世界智能网联汽车大会上，小鹏汽车董事长何小鹏公开表示，自动驾驶应从L2跳过L3直接进入L4。他认为L3只是把责任转移给了系统，但安全没有提高、体验没有优化，而安全才是最重要的。

何小鹏透露曾试驾奥迪在欧洲少数高速公路上激活的L3功能，开了一天只激活了几分钟，体验非常不好。他判断小鹏和特斯拉在法国开车实际上是把L4的能力带到了量产整车上，车辆能识别路人招手、靠边停车，能在从未见过的复杂路段符合当地法规和文化行驶。但他同时提出疑问，万公里甚至10万公里安全接管能否每年提高十倍，他认为很难。雪地、沼泽、草地等场景需要底盘运动控制与自动驾驶全融合，这个挑战一两年做不到。

关于L4落地时间表，何小鹏判断技术落地大约在2028年下半年，需要全体系硬软件一起开发，政策角度则是2028年到2032年之间，不同国家、区域和场景会有先后差异，Robotaxi可能更快。他同时提出未来L5会被重新定义，当前L5是从技术角度而非安全和可控场景角度定义，各国政府对自动驾驶的管控体系一定要做到安全可观测、可管控。他判断未来自动驾驶最有机会的方向是L2、L4和L5，最好的L3只是L2的一种增强型，做真正的L4公司一定要从Robotaxi开始探索。