今日，小鹏汽车在小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动中宣布，X-Foresight预测世界模型首次应用于汽车，能够预测未来6秒内可能发生的交通情况。第二代VLA全新版本在模型能力上全面提升，多维综合安全能力提升20倍。该版本带来了四项核心升级，包括端侧模型参数量提高3.5倍，端到端响应提速300%，支持最长30秒有效时序，以及推演未来6秒场景的能力。

小鹏第二代VLA全新版本通过FlowMatching技术，能够预测更多种未来可能，选择更好的行动方案。模型不仅识别过往和当前画面信息，还需根据目标物的位置、速度、运动趋势、道路环境等进行预测。通过长时序的驾驶表征，生成多种行驶意图，实现从单一确定性到多解，再经过强化学习，让生成的轨迹更自然、更拟人。此外，第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，使车辆能够记住前30秒的世界，驾驶判断使更多有效信息进入模型。小鹏第二代VLA于2025年11月5日首次发布，2026年3月2日正式开启推送，是原生多模态物理世界大模型，集“看、听、读”为一体，创新性地去掉了传统VLA模型的“语言转译”环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。训练数据量接近1亿clips，相当于人类司机数万年的驾驶经验，无需任何人工数据标注。