8月27日，小鹏汽车宣布其第二代VLA（Vehicle Language Assistant）将迎来首次重大升级。新版本将于9月向Ultra和UltraSE车型推送，而小鹏G9L将首发搭载。同时，第二代VLA Lite蒸馏版也预计9月首批推送，G9L Max版本将首发搭载。此次升级的核心在于模型首次建立起对时间维度的理解，将AI理解世界的维度从“3D空间”提升至“4D时空”。Infini-VLA长时序架构使模型能够记忆前30秒的世界，而X-Foresight预测世界模型则能预判未来6秒可能发生的情况。

小鹏第二代VLA全新版本在多维综合安全能力上提升显著，端侧模型参数提高3.5倍，是主流VLA模型的15倍以上。此外，小鹏还首次推出MasterAgent，实现VLA与VLM驾舱融合，使车辆能更深入理解用户意图。第二代VLA全新版本可向上触及L4自动驾驶，向下蒸馏兼容更多量产车型，向外实现全球泛化。小鹏通过学习式Token压缩与蒸馏训练，将第二代VLA基座模型能力部署到算力更低的平台，提升视觉理解能力，让更多用户享受到更安全、更可靠的城区辅助驾驶体验。小鹏集团持续在自动驾驶领域验证ScalingLaw，推动物理AI基座模型实现从空间理解到时空理解的跃迁。