今日，小鹏汽车在物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动中宣布，其第二代VLA全新版本模型能力全面增强。X-Foresight预测世界模型首次应用于汽车，能够预判未来6秒内可能发生的情况，并推演周边交通参与者的未来行为。小鹏引用FlowMatching技术，通过识别目标物的位置、速度、运动趋势和道路环境等信息，预测更多种未来情况，从而选择更好的行动方案。

第二代VLA全新版本还引入了Infini-VLA长时序架构，能够记住前30秒的世界，使驾驶判断拥有更长的上下文和更多有效信息。此外，新版模型引入MoT混合架构，通过动态分配模型能力，减少不同场景间的任务干扰，实现模型在不同驾驶任务间的稳定切换。

第二代VLA同步提升了模型推理效率，采用流式自回归推理，端到端响应速度提升300%，实现“边看、边想、边行动”的并行处理，以适应不断变化的道路情况。小鹏汽车表示，这些技术相互配合，共同提升智能驾驶体验。