8月12日，比亚迪汽车新技术研究院人工智能团队发表的研究论文《HyWorldVLA》引起关注。该论文介绍了一种混合世界模型HyWorldVLA，结合像素级和潜在空间世界建模，并采用视觉-语言-动作（VLA）架构，用于自动驾驶。在NAVSIMv1公开基准测试中，HyWorldVLA以90.59的PDMS评分刷新历史最佳成绩。HyWorldVLA的核心思路是“两条腿走路”，即在训练阶段用像素级监督强制潜在空间保留足够的环境信息，实际推理时则只用轻量的潜在空间模型保证效率。消融实验验证了两者缺一不可，移除像素级预测或潜在空间处理均会导致PDMS评分下降。

HyWorldVLA在NAVSIMv2上也拿到89.71分，领先第二名ExploreVLA近1分；在655个雨雾噪声场景测试中得分86.87，比最强基线高出19分以上，展现出明显优势。此次研究不仅是比亚迪在自动驾驶基础模型领域的首次公开亮相，也证明了其具备从0到1的AI研发能力。今年5月，比亚迪刚发布自研4nm智驾芯片璇玑A3，单颗算力约700TOPS、三芯并联可达2100TOPS，从算法到芯片的完整闭环，被视为比亚迪为L3级自动驾驶进行的关键技术储备。