7月12日，华为乾崑ADS用户在高速上开启NCA辅助驾驶行驶时，遇到了前方车道有一块塑料袋飘动的情况。当时车辆以96km/h的速度行驶在最左侧车道，白色塑料袋挂在路中间的护栏上，并侵占了部分车道。系统迅速识别到塑料袋，速度略微降低后，向右轻打方向压着虚线躲了过去，整套动作流畅，几乎没有迟缓。

行车记录仪拍摄的画面显示，华为ADS系统在识别到塑料袋后，选择了避让而非直接压过。这一处理方式引发了网友的讨论。一些网友认为，系统选择避让说明还不够智能，如果是人驾驶，可能会识别到塑料袋不会造成损伤，直接开过去。而另一些网友则认为，压过塑料袋存在风险，如缠绕车轮或飘起影响视野，且当时具备避让条件，因此系统处理得当。