美国新泽西州立法者正在推动一项编号为S1677的法案，该法案要求无人驾驶商用车辆必须搭载摄像头以及至少两种其他类型的传感器，如雷达和激光雷达。这一规定将特斯拉仅依赖摄像头的纯视觉方案排除在外，而Waymo等采用多传感器方案的公司则不受影响。法案由州参议员Andrew Zwicker发起，他强调立法旨在提高新泽西州的安全，而非针对特斯拉。

法案设立了一个为期三年的试点项目，要求运营商在车辆上配备摄像头加两种额外传感技术，并在新泽西州内完成至少5万英里的有人监督测试。此外，每次事故都须向州政府报告，且在启动任何商业无人驾驶网络前须获得官方授权。法案还倾向于保留方向盘和踏板等传统操控装置，这与特斯拉Cybercab车型的设计不符，后者没有方向盘和踏板。纽约州也在考虑类似的硬件强制标准。

这场争论的核心在于汽车如何“看”路。主流无人驾驶运营商如Waymo、Zoox等采用摄像头、雷达和激光雷达三合一方案，构建重叠感知层，以提高安全性。而特斯拉CEO马斯克坚持纯视觉路线，认为增加传感器会降低安全性，并能降低成本。然而，数据显示，纯视觉系统在某些情况下表现不如搭载激光雷达的车辆。目前，Waymo在美国11个都市区运营超过3500辆无人驾驶车辆，而特斯拉在公共道路上的无监督测试车数量有限。