7月9日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）负责人乔纳森·莫里森发出警告，指出自动驾驶汽车在紧急处置现场的干扰问题已呈现“清晰模式”。NHTSA记录了多起自动驾驶车辆驶入紧急处置现场的案例，包括阻挡救护车和消防人员通行，以及未能识别并应对闪烁警示灯、信号火炬、烟雾、火情和交通锥等基本安全状况。莫里森强调，无法识别并妥善应对此类情况意味着系统存在功能缺陷，对公众构成危险。

NHTSA计划在本月底前与车辆开发商会面，征集解决方案，并要求开发方、运营方把解决这一问题作为重点。得克萨斯州当地媒体曾报道，5月底达拉斯一辆Waymo自动驾驶汽车部分阻挡消防车通行，消防车当时正赶往一栋起火的公寓楼。此外，NHTSA和美国国家运输安全委员会正在调查涉及Waymo自动驾驶汽车的事件，包括一起Waymo车辆驶过已经停车并开启警示灯的校车的事件，以及1月23日一辆Waymo自动驾驶汽车在加州圣莫尼卡撞到一名9岁女孩的事件。