6月30日，地平线宣布推出全场景辅助驾驶系统HSDV2.0版本，并从今日起，奇瑞iCARV27将作为首批搭载车型，分批次向车主用户开放HSDV2.0版本的OTA升级。地平线创始人兼CEO余凯透露，使用地平线智驾芯片（征程系列）的车型已超过几百款，搭载车辆数量超过千万，公司在L2级和L2+辅助驾驶领域已成为市场领导者。然而，在L2++城区NoA辅助驾驶市场，搭载地平线大算力芯片J6P及其软件系统HSD的车型自去年11月才开始量产交付。

余凯进一步表示，今年底将有约20款车型累计交付，明年车型数量将大幅增长。目前，中国市场上约70%的高阶城区NoA辅助驾驶搭载来自一家全球巨头的智驾芯片及其软件生态伙伴。地平线作为国产芯片和软件生态的代表，自去年11月J6+HSD量产以来进入这一市场，余凯呼吁给予2年时间，以见证地平线的表现。