6月29日，地平线公司宣布推出HSDV2.0智驾系统，这是该系列有史以来更新幅度最大的OTA版本。iCARV27将成为首批搭载并升级的车型。新版本的核心优势在于世界模型搭配端到端强化学习技术，与以往简单叠加功能的方式不同。在研发阶段，系统已在虚拟环境中完成了各类复杂路况的训练，包括许多现实中难以频繁遇到的极端场景，显著提升了车辆识别环境、预判行人动向和路上车辆博弈的能力。

此次更新涵盖六大板块，包括模型、整体驾乘体验、行车辅助、自动泊车、安全防护和环境可视化界面，新增18项实用功能，同时优化了25处细节，针对性解决车主在驾驶过程中遇到的痛点。iCARV27车主可在明天下午4点观看官方直播，了解升级后的智驾表现。预计升级后，城区、高速、泊车等全场景的驾驶体验将有明显提升。地平线计划陆续向其他合作车型推送这套系统，车主可留意车辆后台推送通知，等待系统分批更新。