今日，地平线发布了其全场景辅助驾驶系统HSDV2.0版本，该系统基于世界模型和端到端强化学习技术。HSDV2.0版本即将向车企推送，iCARV27作为首批搭载车型，将从6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级。官方透露，HSDV2.0版本包含6大维度进化，包括模型、体验、行车、泊车、安全和SR升级，以及18项新增功能和25项体验优化，具体更新内容尚未公布。

HSDV2.0版本在性能上也有所提升，无接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反应速度提升20%。此外，该系统将原本服务于NOA领航辅助的Occupancy Network（OCC）网络，全面延伸至AEB、AES、AMAP等主动安全场景，共享统一底座模型。这一改进使得主动安全系统不再依赖传统的“白名单”识别逻辑，能够更妥善应对各类异形障碍物场景，风险感知与决策能力得到根本性增强。更多合作车型的推送时间和功能体验将根据车企公告为准。