6月26日，OPPO技术发布会暨供应链技术展上，优必选旗下Cruzr Y1轮式工业人形机器人首次公开亮相。该机器人专注于解决料箱、纸箱、物料上下料和分拣等柔性作业难点，旨在解决传统自动化设备在物料轻微偏移时停机、换产调试周期长、只能执行单一工序等问题。

Cruzr Y1搭载了国产算力芯片地瓜S100P和S600系列，配备360°全向轮和垂直升降模组，使其能在狭窄车间和密集设备间自由穿梭。其手臂采用一体化谐波关节模组，集成抱闸制动与力矩传感器，既保证了运行精度也兼顾了负载能力。此外，Cruzr Y1配备了高容量锂电池，满载工况下续航可达4小时以上，并支持自动充电和快速换电两种模式，以实现24小时轮班作业。

官方还表示，Cruzr Y1全面开放全套SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口与多机调度控制平台，可以与工厂现有制造系统深度联动，允许厂商和软件开发者进行二次开发，定制化产线方案，以适应料箱和纸箱拆码垛、上下料、分拣等不同作业需求。