IT之家6月22日消息，第四届中国国际供应链促进博览会在北京开幕，优必选科技在会上发布了新一代具身智能人形机器人WalkerC1。这款机器人专为商用服务场景设计，适用于接待导览、商业服务、娱乐互动和教育科研等多种城市服务场景。

WalkerC1采用3D打印晶格结构，改变了传统机器人的金属感，身高1.64米、体重55公斤，与成年女性相似。全身共有53个自由度，能高精度映射人体运动关键节点，模拟人的动作更加真实协调。WalkerC1搭载了全身轨迹跟踪、动态平衡算法和三个腰部关节，能够完成复杂高动态动作的实时闭环跟踪控制。其运控系统能实时解算躯干、四肢的耦合扰动，抵消失衡风险，展现极限动态平衡能力，完成芭蕾舞蹈、华尔兹等动态动作。

WalkerC1配置了2070TOPS端侧算力，搭载优必选自研的Thinker具身智能大模型，具备自然语言交互、任务理解与执行、3D智能导航、持续学习能力。针对不同场景需求，WalkerC1开放底层伺服驱动器/传感器和上层应用API接口等权限，提供基础及自定义动作库，以及服务能力开发的软件平台和行业知识库，支持用户定制化二次开发。