6月17日，星动纪元公司推出了一款名为星动XHAND1PRO“大脑手”的新型机器人手产品。该产品以其全直驱21高自由度设计而著称，显著提高了小拇指的对指精度和整手的抓握能力。五指的最大展开角度可达135°，最大包络抓握直径超过160mm，使得该机器人手能够轻松抓取啤酒杯、篮球等大尺寸物体。

星动XHAND1PRO“大脑手”搭载了18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹与掌心，同时配备电容式压力传感器，具有0.1-25N的测力区间和0.01N的高分辨率。产品支持厘米级非接触预检测，实现柔顺控制和优化抓取轨迹。单关节背隙小于±0.25mm，重复定位精度达到±0.1mm。通过双编码器和混合控制算法动态补偿齿轮背隙与传动空程误差，提升数据采集保真度与模型执行精度。关节可反驱，柔顺性强，在负载工况下循环测试超过20万次。

此外，该产品支持多种遥操作方案，包括VR头显、动捕手套、外骨骼手套等，并全面支持Ubuntu系统。内置SDK支持C++、Python、ROS2，能够无缝兼容x86和ARM架构。