6月14日，我国自主研发的海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津正式投用。该系统于去年8月完成集成并进入测试验收阶段，经过近10个月的现场调试与工程验证，各项性能指标达到设计要求，实现工业化应用。该设备系统专为海洋油气平台组块节点、深水导管架加强环及压溃环等高难度、定制化重装焊接场景研发，设计寿命20年，最大承载能力达30吨，核心软件与工艺库实现100%国产化。

系统具备高度环境适应性与作业灵活性，有效应对海洋工程大型结构件复杂空间焊接可达性差、精度控制难等问题。项目团队攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调节等多项行业技术难题，实现了焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项技术创新。机器人可一键启动，自动完成产品部件焊接，具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底等功能。