6月13日，小米集团创始人雷军在江苏盐城汽车试验场进行了小米YU7车型的公开测试直播。测试包括高环测试、连续紧急制动等八项环节，覆盖动力、操控、底盘、安全和舒适性等核心维度。测试车型为YU7标准版与YU7GT版。直播持续超七小时，雷军全程参与，展示了车辆在极限工况下的表现。

在安全辅助功能测试环节，雷军强调智能辅助驾驶系统的核心定位是辅助角色，驾驶员必须掌握最终决策权。他介绍称，YU7全系采用满配辅助驾驶硬件，基础能力一致，不存在硬件配置差异，为后续OTA迭代做好准备。雷军还提到，小米智能泊车功能用户反馈良好，全系YU7车主将享受后续迭代的全部辅助驾驶新能力。