6月7日，特斯拉对北美地区Model Y两款入门车型——后驱版与全驱版进行了内饰升级，新增全黑车顶内衬和16英寸中控大屏两项配置，使内饰水准与高配版车型看齐。这两项配置此前已在高配版车型上应用，此次升级旨在统一不同配置版本的零部件，简化生产流程，降低生产复杂度。同时，所有版本的Model Y均搭载比往年尺寸更大、分辨率更高的中控屏幕。

Model Y后驱版和全驱版售价分别为39990美元和41990美元，特斯拉推出亲民版本，旨在让更多消费者能够入手。尽管入门版在储物空间、通风座椅、全景玻璃车顶等方面有所减少，但整体表现依旧出色。动力系统可靠，后驱版续航321英里（约516.6公里），全驱版续航294英里（约473.1公里）。入门版还缺少高配版搭载的隔音玻璃和更高级的车载音响系统。