特斯拉被指修改完全自动驾驶（FSD）购买合同，添加了当时不存在的“supervised”（监督版）字样。车主OliverAbcarius表示，他在2019年购买FSD后，最近发现合同已被追溯更新，原始文件链接指向无效页面。Electrek确认，该问题并非个例，主要影响2016-2023年生产的HW3硬件车辆且购买了FSD的车主。2016年至2024年初，特斯拉以最高1.5万美元的价格销售“Full Self-Driving Capability”，承诺通过OTA升级实现完全自动驾驶。2024年3月，FSDv12.3.3发布时，特斯拉正式将名称改为“Full Self-Driving (Supervised)”，细则明确声明该系统并不使车辆实现自动驾驶。

2025年9月，特斯拉彻底改变了FSD的含义，放弃了原始的无监督自动驾驶承诺。2026年4月，马斯克确认HW3车辆因硬件限制永远无法实现无监督FSD。这意味着所有在HW3硬件上以“完全自动驾驶”承诺售出的车辆，都无法兑现当初的承诺。特斯拉正面临高达145亿美元的诉讼，涵盖FSD虚假宣传、Autopilot事故责任及证券欺诈。美国一项认证集体诉讼，覆盖2016年10月至2024年8月的FSD相关声明，正是这些合同所覆盖的时期。加州行政听证办公室已裁定特斯拉在FSD上构成虚假广告，一名仲裁员曾裁定特斯拉向FSD买家退还10600美元。FSD欺诈诉讼也在中国和欧洲推进。更改产品名称是商业决策，但让已签署的原始合同事后无法访问，则涉及严重的法律问题。