6月1日,英伟达宣布推出Alpamayo2Super,一款拥有320亿参数的视觉-语言-动作(VLA)模型,旨在助力企业加速研发安全的L4
自动驾驶出租车。Alpamayo2Super模型基于推理能力,具备类人的感知、推理与行动能力,并满足安全验证与合规监管要求。英伟达同时推出了NVIDIAAlpaGym、NVIDIAOmniDreams以及NVIDIAOmniverseNuRec模型等全新工具,打通了从数据采集到车载部署的全流程。
Alpamayo2Super模型的参数规模是前代的三倍,具备全车环视感知能力,支持元动作输出,并优化了因果链与轨迹输出。这些特性使其成为英伟达功能最强的开源驾驶基础大模型,能够通过知识蒸馏压缩为轻量化模型,部署在英伟达DRIVEHyperion旗下车载自动驾驶主控芯片DRIVEAGXThor上运行。
此外,英伟达还推出了NVIDIAAlpaGym,一个开源、高算力吞吐的闭环强化学习框架,以及在GitHub开源的因果链自动标注流程,这些工具能够全自动生成具备决策依据与因果关联的标注数据,为大规模训练具身推理模型提供核心的因果训练数据。英伟达的这些举措,包括Alpamayo系列模型的迭代升级,为自动驾驶技术的研发与部署提供了强有力的支持。

来源:一电快讯
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