5月25日,美国机器人企业Figure AI旗下的Figure 03人形机器人已完成长达200小时的全自动作业直播。在此次作业期间,这些机器人累计分拣近25万个包裹,全程未出现任何硬件故障。
公司首席执行官布雷特·阿德科克表示,这次里程碑式的测试最初是为回应工业自动化领域资深专家斯科特·沃尔特博士发起的8小时耐力挑战。5月14日,Figure AI就曾宣布其人形机器人已突破24小时连续自主作业时长,远超原定的8小时测试目标。这家总部位于加利福尼亚州的初创企业投入三台搭载Helix-02人工智能系统的人形机器人开展作业,整场作业全程直播,机器人昼夜不停地自动分拣小型包裹。三台机器人被网友分别取名为鲍勃、吉姆和露丝,它们依靠机载摄像头与人工智能推理能力识别条形码,抓取包裹,并将条形码的一面朝下放置在传送带上。本次直播在Figure AI森尼韦尔总部落下帷幕时,机器人仍在积极分拣包裹,最终累计处理包裹249560个。
据该公司介绍,人工分拣单个包裹平均耗时约3秒,而Figure 03机器人的分拣速度如今已基本追平人类。在连续200小时的运行过程中,所有机器人均未发生重大机械故障或导致系统停运的宕机问题。为实现不间断作业,Figure AI采用了机器人自主轮换调度系统,单台机器人
电池续航约4小时,当电量不足时另一台机器人会自动接替工作,电量耗尽的机器人则会走向集成在其脚部的无线充电座进行充电。整场作业并非完全没有失误,期间偶尔出现包裹掉落、摆放方向出错等情况,Figure AI表示这类问题属于包裹操作失误,并非机器人本体故障。Figure AI称,当检测到软硬件故障时,其人形机器人可自主离开作业区前往检修,同时会有其他机器人立刻补位,保障作业不中断。在此之前,该公司的机器人就已借助Helix-02系统完成过完整的8小时自主轮班作业,还曾在南卡罗来纳州的宝马生产工厂等真实工业场景中测试其人形机器人平台。

来源:一电快讯
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