4月30日，埃隆·马斯克在加州联邦法院指控山姆·奥尔特曼及其联合创始人“窃取了一家慈善机构”。马斯克质疑OpenAI的架构模式，声称奥尔特曼等人蓄意欺骗他资助非营利机构，随后设立营利部门并逐步掌控整个机构。庭审中，马斯克情绪急躁，连续作证数小时。本案走向取决于陪审团与法官如何界定OpenAI投资者的潜在收益受限与收益无上限的本质区别。

马斯克陈述，他曾信任创始团队会为全人类研发人工智能，但后来怀疑他们的初衷，认定他们在“掏空非营利机构”。OpenAI代理律师威廉·萨维特试图推翻马斯克的说法，举证表明马斯克曾支持OpenAI向营利模式转型，包括将实验室并入特斯拉的方案。马斯克作证称，他早在2016年就讨论过将公司转为营利性质，2017年筹划为OpenAI设立营利子公司，并计划持有多数股权、掌控公司运营。这些计划落空后，他便不再向OpenAI定期捐款，但仍支付办公场地租金直至2020年。

庭审还涉及特斯拉的人工智能发展野心。马斯克声称特斯拉的人工智能研发仅聚焦自动驾驶，并未涉足通用人工智能。但法官当庭拿出他近期发布的推文，其文中直言“特斯拉将成为研发通用人工智能的企业之一”。马斯克回应称：“我们目前并未开展通用人工智能的研发工作。”法庭还问及马斯克曾发文声称向OpenAI投资1亿美元，而实际转账金额仅为3800万美元一事。马斯克辩解称，自己的个人声誉与人脉资源足以弥补这笔资金差额。