4月27日，2026北京国际车展期间，小鹏集团董事长兼CEO何小鹏在媒体交流中重申，今年8月将在中国市场实现VLA（视觉-语言-动作模型）智驾系统对特斯拉FSD的全面超越。何小鹏表示，小鹏VLA与特斯拉FSD各有所长，但在特定场景下VLA已展现出明显优势。
在城市支路、乡村道路及结构复杂的城市穿行路段中，VLA在通行效率和决策稳定性上表现更优；在跟车、应对加塞、长距离巡航等纵向运动控制场景中，VLA的响应精度与平顺性也体现出了领先性。不过在横向路径规划和极端掉头等少数工况下，该系统仍有优化空间。何小鹏强调，FSD本身也在快速迭代，用小鹏的动态来比较FSD的静态是不公平的，因此小鹏设定了明确目标——到8月份在中国市场实现VLA综合能力全面超越FSD。
何小鹏认为，中国多样且高密度的道路环境，包括高频加塞、无标线路口、非机动车穿行及临时占道等典型场景，构成了对智驾系统最严苛也最具代表性的验证场域。他相信小鹏的智能辅助驾驶在欧洲及东南亚市场同样会表现优异，因为越是窄的道路、人车越多的环境，VLA的表现力越好。早在2025年12月，何小鹏便宣布与自动驾驶团队的"赌约"：若2026年8月30日前小鹏第二代VLA系统能在国内道路环境中达到特斯拉FSD V14.2版本在硅谷地区的整体效果，他将在硅谷筹建一家中国风味食堂；反之，小鹏自动驾驶中心负责人刘先明则承诺在金门大桥完成裸跑挑战。