今日，2026北京亦庄机器人半马大赛上，一款名为MiniPiplus的“小短腿机器人”引起了广泛关注。这款机器人由高擎动力出品，以其独特的红色外观和矫健的步伐在赛场上奔跑，手中还拿着一个奶瓶，被网友戏称为“小机器人还没断奶就出来跑马拉松了”。

MiniPiplus机器人搭载了自主设计的一体化伺服关节模组，支持高精度动作控制。其模块化设计和开源架构使得软件上开放SDK，便于运动控制、感知、交互等模块的拓展与复现。在规格方面，该机器人站立高度为650mm，重量为10.15kg（含电池），负载能力达到10kg。硬件上，MiniPiplus支持多路CAN，适合开展Locomotion、Manipulation、Whole-bodyControl等前沿算法研究。