今日，2026北京亦庄半程马拉松正式开跑，赛事以“亦马当先”为主题，起点位于北京亦庄通明湖畔的科创十七街，终点设在南海子公园，全程21.0975公里。在这场赛事中，宇树科技的人形机器人H1机型也参与了马拉松，展现了人形机器人在长跑领域的潜力。此外，多个独立团队基于宇树产品自行开发后参赛，展现了人形机器人技术的多样性和创新性。

宇树科技的2023年款H1（微调版）在内部测试中创下了半程马拉松50多分钟的最佳成绩，官方将其描述为“挑战经典型号自己的极限”。最新消息显示，在北京人形机器人马拉松排位赛中，宇树H1（23年改版）自主完成了1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，这一成绩按比例计算打破了人类1500米世界纪录。此前，宇树科技宣布其H1机型在百米测试中刷新了人形机器人奔跑速度的世界纪录，实测峰值速度达到10米/秒，逼近了人类历史上最快的短跑运动员尤塞恩·博尔特保持的百米巅峰速度10.44米/秒。