4月15日，2026北京亦庄半程马拉松赛事即将于4月19日开跑，本届赛事以“亦马当先”为主题，全程21.0975公里，从北京亦庄通明湖畔的科创十七街出发，终点设在南海子公园。宇树科技宣布将参赛，特别带来H1人形机器人参加马拉松。据悉，宇树科技仅H1一款机型参赛，同时还有多个独立团队基于宇树产品自行开发后参赛。

宇树科技将使用2023年款H1（微调版）参赛，内部测试最好成绩为半马50多分钟，官方称之为“挑战经典型号自己的极限”。H1机器人身高约180厘米、体重约47千克。宇树科技还介绍了H1的训练历程，从2026年2月底的5+m/s，到3月的8+m/s，再到4月的10m/s，展现了H1机器人在速度上的显著提升。