4月11日晚至12日凌晨，北京经济技术开发区举办了2026人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动，模拟赛道通行、流程调度、设备协同、应急保障等核心场景，为正式比赛做准备。此次测试共有70余支队伍参加，包括4支国际赛队。赛事以“亦马当先”为主题，起点设在北京亦庄通明湖畔的科创十七街，终点为南海子公园，全长21.0975公里。赛道融合城市主干道、国际汽车赛事路段与公园生态场景。

赛事设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式在同一赛道竞技。自主导航赛队以比赛净计时加上罚时作为完赛成绩，遥控组赛队则以比赛净计时成绩乘以1.2系数加上罚时作为完赛成绩。赛事还创新增设“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，引导机器人在长续航、拟人化、动态环境适应等方面实现技术突破。组委会将对完全自主奔跑完成半程马拉松的优异赛队，协助申报吉尼斯世界纪录。2026人形机器人半程马拉松将于4月19日上午在北京亦庄鸣枪开跑。