3月29日，特斯拉官方账号在社交平台回复网友时，就其FSD辅助驾驶系统一项核心能力作出说明，称FSD并非在事后才进行制动，而是能够在行人踏入道路之前就预判其意图。这也是特斯拉在自动驾驶技术路径上的关键演进方向——从对外部环境的"被动反应"向对交通参与者行为的"主动预判"转变。
这一能力的实现得益于特斯拉FSD系统近期的底层架构升级。从V12版本开始引入"端到端"神经网络架构，改变了以往依赖预设规则的传统模块化设计；V13及V14版本进一步加入了基于Transformer架构的时序处理能力，构建了一个长达15秒左右的"时间缓冲区"。FSD能够"记住"过去十几秒内每一个动态物体的运动轨迹，即使行人或骑行者短暂被遮挡，AI也能依据其消失前的速度和方向推算其当前位置及可能的意图，有着类似人类驾驶员的"预判"能力。
2026年2月，特斯拉欧洲官号发布了一段在荷兰进行的实测视频，展示了搭载FSD V14.2.1版本的车辆对交警手势的精准识别。尽管路口交通信号灯显示为红色，但当现场交警以标准手势指挥车辆通行时，测试车辆并未受到红灯约束，而是自主完成了通行动作。这一功能的核心在于FSD的神经网络通过占用网络将三维世界细化为高精度的立体像素来感知环境，并升级了"骨骼追踪"模型，能够实时捕捉人体上多达18个关节点动作，从而区分行人是站在路边看手机还是主动发出手势指令，意味着系统开始理解交通中非结构化的"社交信号"。