近日，小鹏汽车在智能辅助驾驶领域进行了重大改革，以应对AI时代的挑战。去年，小鹏汽车更换了智驾部门负责人，由世界基座模型负责人刘先明接任，主攻第二代VLA大模型。何小鹏对第二代VLA寄予厚望，认为其体验水平是跨代际的，预示着未来已触手可及。小鹏第二代VLA（视觉-语言-动作模型）是全球首个量产级物理世界大模型，被定义为“物理世界操作系统”，于2025年11月正式发布。

第二代VLA去掉了“语言转译”的V-A范式，直接从视觉信号生成动作指令，减少信息损耗，提升响应速度与推理效率。该模型模拟人类司机的“本能反应”，更自然、更流畅，并且能够自主涌现新能力，如交警手势识别、红绿灯提前应对等。此外，第二代VLA不仅适用于汽车，还可驱动Robotaxi、人形机器人、飞行汽车等多种智能终端，打造物理AI未来出行生态。