1月15日，小米董事长兼CEO雷军在直播中回应了网友对小米HAD辅助驾驶1000公里数降低的呼吁。雷军表示，团队已经注意到了这一问题，并经过评估，将在下一次OTA更新中降低使用门槛。目前，小米HAD辅助驾驶1000公里的使用门槛是指新手需要开1000公里后才能使用辅助驾驶功能。

小米HAD增强版已经开始陆续推送，主要升级体验点包括纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路况理解更精准。在旁车加塞、超车并线、灵活绕行、复杂路口通行等场景中，小米HAD增强版表现出色。通过这些升级，小米HAD辅助驾驶系统在实际驾驶中的体验得到了进一步提升。