近日，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo在美国亚利桑那州凤凰城发生一起意外。一辆Waymo自动驾驶出租车突然驶入铁轨，导致乘客紧急逃离，幸运地避免了与火车的碰撞。事故发生后，车辆开启双闪警示灯，但仍然无法自主离开轨道。目击者称，最终工作人员介入将车辆移离现场，未造成人员伤亡。

据分析，事故可能与Waymo自动驾驶系统误判道路边界有关。事发区域正在进行施工，轻轨线路是近一年内新铺设的，临时交通标志和变更的道路布局可能导致系统误判。此外，传感器系统未能正确区分轻轨轨道与普通道路，也是导致车辆错误驶入轨道的原因之一。

Waymo近期已多次发生意外，包括闯入警匪对峙现场、违反交规超越校车等。这些事件引发了公众对自动驾驶技术在复杂城市环境中表现的讨论，特斯拉的纯视觉路线因此获得更多支持。