12月28日，特斯拉宣布为其自动驾驶出租车服务新增清洁费功能。根据车辆清洁所需工作量，特斯拉设定了两档清洁收费标准。乘客若在车内呕吐、吸烟或造成其他严重污损，将被收取最高150美元的清洁费。对于只需简单吸尘清理的轻微污渍，清洁费为50美元。特斯拉表示，任何造成车辆严重污损的乘客，均需支付最高150美元的清洁费。

特斯拉自动驾驶出租车车队目前仍处于半自动驾驶阶段，车辆清洁和充电等环节仍需人工干预。这意味着车辆目前无法驶入自动化清洁站完成自主清洁。特斯拉在技术完善之前，通过收取清洁费来正名。保持车辆整洁美观对于乘客信任共享出行产品至关重要。特斯拉的清洁收费机制将违规后果的追责流程自动化。