12月9日，在2025地平线技术生态大会上，博世智能驾控中国区总裁吴永桥发表演讲，强调智能驾驶技术若不收费，将对产业造成巨大伤害。吴永桥认为，高速领航泊车可能成为免费标配，但城区全场景覆盖应收费，以保护产业健康发展。他指出，像地平线、博世、华为这样的企业需要资本支持，否则行业将面临灾难。

吴永桥提到，特斯拉在FSD付费方面为中国智驾行业树立了典范。他认为，当智驾技术达到极致性能和体验，用户会愿意为之付费。他强调，中国汽车智能化产业不能再免费推广所有车型，必须向特斯拉和华为学习，高阶智驾必须收费，让用户为高科技付出费用。否则，如果所有高阶智驾都免费装到所有车型上，将给中国智驾行业带来灾难。